[發明專利]輪轂通過式在線鉆孔機

無效

• 申請號: 201310536928.7
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103521804A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張培軍;潘益琴;張達鑫;葉松軍;徐楨;顏振宇;王路軍
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及輪轂加工技術領域，特別是一種輪轂通過式在線鉆孔機。

背景技術

原有的輪轂鉆孔設備，是手動啟動夾具夾緊輪轂下輪輻面，手動啟動鉆孔刀具對準輪轂中心，向下鉆出一個Φ40左右的預制孔。然后手動松開夾具，人工搬運輪轂出設備，投入下道工序。不足之處：用普通的輪轂鉆孔設備，每一步都是靠人工控制，效率低，勞動強度高，人員危險性高，人為不確定因素造成輪轂工件報廢率高。

發明內容

針對以上不足，本發明的目的在于提供一種輪轂通過式在線鉆孔機，用自動控制程序來實現每一個步驟，讓設備串聯進輸送輥道線，工人完全脫離設備，實現完全自動化無人化操作。

本發明通過以下技術方案實現上述目的：一種輪轂通過式在線鉆孔機，包括設置在鉆孔機設備下部鋪設的兩段輸送輥道線Ⅰ和輸送輥道線Ⅱ，使輸送輥道線的高度和前后輸送線對接上；

輸送輥道線Ⅰ與進料進口相對應，進料口處設置有一組光電檢測開關Ⅰ，用來檢測有無工件進入鉆孔機設備；

鉆孔機設備中部設有刀具主軸，所述的刀具主軸的正下方設置一組工件定位機構，對工件進行粗定位，使工件中心和刀具主軸中心粗略在一豎直線上；

所述的工件定位機構由夾緊臂、定位夾緊輪、雙導軌、夾緊同步齒條機構和夾緊臂驅動汽缸組成，兩只夾緊臂通過夾緊同步齒條機構對工件進行夾緊放松，夾緊臂驅動汽缸控制夾緊同步齒條機構在雙導軌的滑動，每只夾緊臂上安裝有兩只定位夾緊輪，使輪轂定位于四只定位夾緊輪的中心點位置。

所述的刀具主軸的安裝板上設置一個可以上下升降的內錐壓蓋，由油缸B驅動，內錐壓蓋可以對工件進行精確定中心和壓緊；

所述的刀具主軸由主油缸A驅動上下升降，刀具由主電機驅動旋轉；

輸送輥道線Ⅱ與出料口相對應，出料口處設置一組光電檢測開關，用來檢測有無工件出設備；

所述的光電檢測開關的檢測位置，設置一組升降翻轉機構，對鉆完孔的工件進行翻轉傾倒動作；輥道線Ⅱ將加工完畢的工件，輸送出整臺設備，進入下個工序輸送線。

本發明，讓工件串聯進入輸送輥道線，工人完全脫離設備，實現自動化無人化操作。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是工件定位機構示意圖。

具體實施方式

由圖1知，一種輪轂通過式在線鉆孔機，包括一種輪轂通過式在線鉆孔機，包括設置在鉆孔機設備下部鋪設的兩段輸送輥道線Ⅰ1和輸送輥道線Ⅱ2，使輥道線的高度和前后輸送線對接上；輸送輥道線Ⅰ1與進料進口相對應，進料口處設置有一組光電檢測開關Ⅰ3，用來檢測有無工件進入鉆孔機設備；鉆孔機設備中部設有刀具主軸5，所述的刀具主軸5的正下方設置一組工件定位機構4，對工件進行粗定位，工件中心和刀具主軸5中心粗略在一豎直線上；所述的刀具主軸5的安裝板上設置一個可以上下升降的內錐壓蓋6，由油缸B10驅動，內錐壓蓋可以對工件進行精確定中心和壓緊；所述的刀具主軸5由主油缸A9驅動上下升降，刀具由主電機驅動高速旋轉；輸送輥道線Ⅱ2與出料口相對應，出料口處設置一組光電檢測開關7，用來檢測有無工件出設備；所述的光電檢測開關7的檢測位置，設置一組升降翻轉機構8，對鉆完孔的工件進行翻轉傾倒動作；輸送輥道線Ⅱ2將加工完畢的工件，輸送到下道工序。

由圖2知，是工件定位機構示意圖。工件定位機構4由夾緊臂4-1、定位夾緊輪4-2、雙導軌4-3、夾緊同步齒條機構4-4和夾緊臂驅動汽缸4-5組成，兩只夾緊臂4-1通過夾緊同步齒條機構4-4對工件進行夾緊放松，夾緊臂驅動汽缸4-5控制夾緊同步齒條機構4-4在雙導軌4-3的滑動，每只夾緊臂4-1上安裝有兩只定位夾緊輪4-2，使輪轂定位于四只定位夾緊輪的中心點位置。

實施例1：

輪轂在進入鉆孔機設備前，通過視覺識別系統來判定輪轂型號，以此來調用PLC中的加工程序，針對不同的輪型，保證每一個輪轂都以最合理的加工量來加工。

1、輪轂進入輸送輥道線Ⅰ1，光電檢測開關3檢測到輪轂后，輸送輥道線Ⅰ1停止動作，定位機構4對輪轂工件進行粗定位，使輪轂中心和刀具主軸5中心粗略在一豎直線上；中心定位后，定位機構4傳送信號給內錐壓蓋6上的驅動油缸B10；

2、內錐壓蓋6的驅動油缸B10得到信號后，下降至最底位置，傳送信號給刀具主軸5的驅動油缸A9；

3、刀具主軸5安裝板在驅動油缸A9的作用下下降，同時帶動內錐壓蓋6下降，內錐壓蓋6首先接觸到輪轂工件，用其內錐面對輪轂工件進行精確定位，并且壓緊工件；