[發(fā)明專利]一種雙膠頭雙工位點膠裝置及其點膠方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310535996.1
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103567111A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 張祖奎
• 申請（專利權）人: 廈門精恒新自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種雙膠頭雙工位點膠裝置，其安裝在真空灌膠機上，其特征在于，其包括輸送裝置、工位、工位定位機構、檢測裝置、點膠頭和雙工位膠閥機構；所述工位一端設有推出氣缸，所述輸送裝置設于所述工位的另一端；所述工位定位機構固定在所述工位上；

所述工位包括第一工位和第二工位；所述推出氣缸包括第一推出氣缸和第二推出氣缸；所述工位定位機構包括第一工位定位機構和第二工位定位機構；所述檢測裝置包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置；所述點膠頭包括第一點膠頭和第二點膠頭，且所述第一點膠頭和所述第二點膠頭對稱安裝在所述雙工位膠閥機構上；

所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置均與所述第一工位感應連接；所述第三檢測裝置、所述第四檢測裝置均與所述第二工位感應連接。

2.如權利要求1所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一工位定位機構和所述第二工位定位機構均為“山”字形。

3.如權利要求2所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置對稱設于所述第一工位定位機構兩端；所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置對稱設于所述第二工位定位機構兩端。

4.如權利要求3所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一推出氣缸設于所述第一工位一端，所述第二推出氣缸設于所述第二工位一端。

5.如權利要求4所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置均為傳感器。

6.如權利要求1-5中任一項所述的雙膠頭雙工位點膠裝置的點膠方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）調(diào)試真空灌膠機，使得雙膠頭雙工位點膠裝置的輸送裝置運行，并清空輸送裝置的輸送帶；

（2）工作人員手動將工件放入第一工位和第二工位；

（3）啟動雙膠頭雙工位點膠裝置，開始工作；

（4）檢測裝置感應工位上的信號，判斷工位上是否有工件；第一檢測裝置和第二檢測裝置感應第一工位上的信號，第三檢測裝置和第四檢測裝置感應第二工位上的信號；

（5）第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置均未檢測到工件，系統(tǒng)待機，進入防固化功能；

（6）第一檢測裝置和第二檢測裝置均檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第一工位處，第一點膠頭按軌跡點膠；

（7）第一工位點膠結束，第一氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走；第三檢測裝置和第四檢測裝置檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第二工位處，第二點膠頭按軌跡點膠；

（8）第三檢測裝置和第四檢測裝置未檢測到工件，雙工位膠閥機構移到真空灌膠機的清洗位待機，進入防固化功能；

（9）第二工位點膠結束，第二氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走；

（10）第一工位判斷無工件，雙工位膠閥機構移到清洗位待機。進入防固化功能；

（11）關閉雙膠頭雙工位點膠裝置，停止工作。