[發(fā)明專利]一種雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置及其點(diǎn)膠方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310535996.1 | 申請(qǐng)日: | 2013-11-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103567111A | 公開(公告)日: | 2014-02-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張祖奎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廈門精恒新自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B05C5/00 | 分類號(hào): | B05C5/00;B05C11/10 |
| 代理公司: | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黃冠華 |
| 地址: | 361100 福建省廈門市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 雙膠頭 雙工 位點(diǎn)膠 裝置 及其 方法 | ||
1.一種雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置,其安裝在真空灌膠機(jī)上,其特征在于,其包括輸送裝置、工位、工位定位機(jī)構(gòu)、檢測裝置、點(diǎn)膠頭和雙工位膠閥機(jī)構(gòu);所述工位一端設(shè)有推出氣缸,所述輸送裝置設(shè)于所述工位的另一端;所述工位定位機(jī)構(gòu)固定在所述工位上;
所述工位包括第一工位和第二工位;所述推出氣缸包括第一推出氣缸和第二推出氣缸;所述工位定位機(jī)構(gòu)包括第一工位定位機(jī)構(gòu)和第二工位定位機(jī)構(gòu);所述檢測裝置包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置;所述點(diǎn)膠頭包括第一點(diǎn)膠頭和第二點(diǎn)膠頭,且所述第一點(diǎn)膠頭和所述第二點(diǎn)膠頭對(duì)稱安裝在所述雙工位膠閥機(jī)構(gòu)上;
所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置均與所述第一工位感應(yīng)連接;所述第三檢測裝置、所述第四檢測裝置均與所述第二工位感應(yīng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置,其特征在于,所述第一工位定位機(jī)構(gòu)和所述第二工位定位機(jī)構(gòu)均為“山”字形。
3.如權(quán)利要求2所述的雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置,其特征在于,所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置對(duì)稱設(shè)于所述第一工位定位機(jī)構(gòu)兩端;所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置對(duì)稱設(shè)于所述第二工位定位機(jī)構(gòu)兩端。
4.如權(quán)利要求3所述的雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置,其特征在于,所述第一推出氣缸設(shè)于所述第一工位一端,所述第二推出氣缸設(shè)于所述第二工位一端。
5.如權(quán)利要求4所述的雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置,其特征在于,所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置均為傳感器。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)調(diào)試真空灌膠機(jī),使得雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置的輸送裝置運(yùn)行,并清空輸送裝置的輸送帶;
(2)工作人員手動(dòng)將工件放入第一工位和第二工位;
(3)啟動(dòng)雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置,開始工作;
(4)檢測裝置感應(yīng)工位上的信號(hào),判斷工位上是否有工件;第一檢測裝置和第二檢測裝置感應(yīng)第一工位上的信號(hào),第三檢測裝置和第四檢測裝置感應(yīng)第二工位上的信號(hào);
(5)第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置均未檢測到工件,系統(tǒng)待機(jī),進(jìn)入防固化功能;
(6)第一檢測裝置和第二檢測裝置均檢測到工件,雙工位膠閥機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第一工位處,第一點(diǎn)膠頭按軌跡點(diǎn)膠;
(7)第一工位點(diǎn)膠結(jié)束,第一氣缸推出裝置動(dòng)作,將點(diǎn)膠完畢的工件推入輸送裝置送走;第三檢測裝置和第四檢測裝置檢測到工件,雙工位膠閥機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二工位處,第二點(diǎn)膠頭按軌跡點(diǎn)膠;
(8)第三檢測裝置和第四檢測裝置未檢測到工件,雙工位膠閥機(jī)構(gòu)移到真空灌膠機(jī)的清洗位待機(jī),進(jìn)入防固化功能;
(9)第二工位點(diǎn)膠結(jié)束,第二氣缸推出裝置動(dòng)作,將點(diǎn)膠完畢的工件推入輸送裝置送走;
(10)第一工位判斷無工件,雙工位膠閥機(jī)構(gòu)移到清洗位待機(jī)。進(jìn)入防固化功能;
(11)關(guān)閉雙膠頭雙工位點(diǎn)膠裝置,停止工作。
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