[發(fā)明專利]獨(dú)立懸架系統(tǒng)及具有該獨(dú)立懸架系統(tǒng)的起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310535288.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103522865A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單增海;李麗;朱磊;馬云旺;趙留福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60G21/05
• 分類號(hào): B60G21/05
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種獨(dú)立懸架系統(tǒng)及具有該獨(dú)立懸架系統(tǒng)的起重機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知，對(duì)于大型重載全地面工程機(jī)械而言，其底盤的行車穩(wěn)定性直接影響整機(jī)作業(yè)性能。除底盤動(dòng)力系統(tǒng)外，其懸架系統(tǒng)是影響行車穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。

以全地面起重機(jī)底盤懸架系統(tǒng)為例，普遍采用的是傳統(tǒng)剛性橋。根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類；其中，非獨(dú)立懸架的左右車輪裝在一根整體的剛性軸或非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的橋殼上，而獨(dú)立懸架在左、右車輪之間沒(méi)有一根剛性梁或非斷開(kāi)式車橋連接，左、右車輪各自“獨(dú)立”地與車架或車身相連，也就是說(shuō)，構(gòu)成斷開(kāi)式車橋。基于兩者的結(jié)構(gòu)特性，現(xiàn)有全地面起重機(jī)底盤采用的懸架結(jié)構(gòu)逐步向獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，其中，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的獨(dú)立懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的側(cè)向示意圖。

如圖所示，該懸架系統(tǒng)為斷開(kāi)式車橋，分別通過(guò)兩個(gè)萬(wàn)向傳動(dòng)軸10將動(dòng)力傳遞至兩側(cè)輪邊。其懸掛油缸20的導(dǎo)向套固定在車架30上，活塞桿下端與車輪輪邊相連，起到支撐車架的作用，并緩沖車橋跳動(dòng)引起的車架振動(dòng)；其主減速器40與車架固定連接在一起，采用萬(wàn)向傳動(dòng)軸與輪邊相連，實(shí)現(xiàn)力的傳遞；其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的搖臂50安裝在懸掛油缸導(dǎo)向套上，兩者之間安裝滾動(dòng)軸承，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，助力油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向搖臂帶動(dòng)與輪邊固連的鉸鏈機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。

然而，受其自身結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有獨(dú)立懸架系統(tǒng)存在以下不足：

首先，懸掛油缸導(dǎo)向套的側(cè)面與車架相連，活塞桿下端與車輪輪邊相連，車身的重量與地面施加到輪胎的支反力全部作用于懸掛油缸，受力特性較差，影響使用壽命。

其次，整套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在主減速器上方，無(wú)法有效控制主減速器與地面的最小間隙，行車通過(guò)性較差。

有鑒于此，亟待另辟蹊徑針對(duì)現(xiàn)有工程機(jī)械用獨(dú)立懸架系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以有效降低懸掛油缸的受力狀態(tài)，避免磨損影響使用性能及壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種獨(dú)立懸架系統(tǒng)，通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)完全規(guī)避懸掛油缸可能存在的破壞性影響，從而能夠可靠地實(shí)現(xiàn)左右側(cè)車輪的相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，充分利用路面的附著條件，大大提高整機(jī)的操控穩(wěn)定性。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有該獨(dú)立懸架系統(tǒng)的起重機(jī)。

本發(fā)明提供的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，包括：兩個(gè)懸掛油缸，分別設(shè)置在兩側(cè)車輪的輪邊與車架之間；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于在轉(zhuǎn)向助力油缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)向；還包括與兩側(cè)車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的：兩個(gè)上“V”字型擺桿，每個(gè)所述上“V”字型擺桿的桿連接端部通過(guò)球鉸鏈與相應(yīng)側(cè)車輪的輪邊上部鉸接，其桿分離兩端部沿前后方向與固定于車架下方的固定構(gòu)件通過(guò)球鉸鏈鉸接；兩個(gè)下“V”字型擺桿，每個(gè)所述下“V”字型擺桿的桿連接端部通過(guò)球鉸鏈與相應(yīng)側(cè)車輪的輪邊下部鉸接，其桿分離兩端部沿前后方向與固定于車架下方的固定構(gòu)件通過(guò)球鉸鏈鉸接。

優(yōu)選地，在水平投影面內(nèi)，所述上“V”字型擺桿的桿體均分別位于所述下“V”字型擺桿的桿體前側(cè)。

優(yōu)選地，還包括兩個(gè)蓄能器，其中，第一蓄能器的油口與左側(cè)所述懸掛油缸的無(wú)桿腔和右側(cè)所述懸掛油缸的有桿腔連通，第二蓄能器的油口與右側(cè)所述懸掛油缸的無(wú)桿腔和左側(cè)所述懸掛油缸的有桿腔連通。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與兩側(cè)車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的：兩個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的一端分別與相應(yīng)側(cè)車輪的輪邊鉸接；兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與固定于所述車架下平面的轉(zhuǎn)向銷軸樞接，且一端分別用于與轉(zhuǎn)向助力油缸鉸接；兩個(gè)轉(zhuǎn)向梯形拉桿，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向梯形拉桿鉸接于相應(yīng)側(cè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的另一端和所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端之間；和一轉(zhuǎn)向拉桿，鉸接于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間，以便兩側(cè)同步轉(zhuǎn)向；且所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形拉桿和轉(zhuǎn)向拉桿均位于所述固定構(gòu)件的前側(cè)或者后側(cè)。

優(yōu)選地，所述固定構(gòu)件具體為減速器，其上表面與所述車架的下表面固定連接；與兩側(cè)車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)萬(wàn)向傳動(dòng)軸，分別鉸接于所述減速器的輸出端與相應(yīng)側(cè)車輪的輪邊減速器之間；且所述上“V”字型擺桿和所述下“V”字型擺桿的桿分離兩端部均鉸接于所述減速器的外殼。

優(yōu)選地，所述減速器的上表面具有四個(gè)對(duì)角設(shè)置的連接座，所述車架的下表面與所述減速器的上表面之間具有容置機(jī)械轉(zhuǎn)向桿的預(yù)定距離；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂中，一者的與所述轉(zhuǎn)向助力油缸的連接端還與所述機(jī)械轉(zhuǎn)向桿鉸接。

優(yōu)選地，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)內(nèi)嵌軸承與相應(yīng)側(cè)的所述轉(zhuǎn)向銷軸樞接。