[發(fā)明專利]一種刀頭自動安裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310535278.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103551767A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李天發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 福建南安市華天機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刀頭焊接技術(shù)，具體是指一種應(yīng)用于刀頭焊接機上的刀頭自動安裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

刀頭焊接機是一種將金剛石刀頭焊接在基體上的焊接設(shè)備，一般主要包括有焊接機構(gòu)、基體夾持機構(gòu)、刀頭夾持機構(gòu)及刀頭升降機構(gòu)。工作時，由基體夾持機構(gòu)夾持基體，由刀頭夾持機構(gòu)夾持刀頭，并且通過刀頭升降機構(gòu)將被夾持的刀頭送至與基體對接，最后由焊接機構(gòu)將刀頭與基體焊接于一體。一片基體環(huán)繞其周沿焊接有多個刀頭（多則可達上百個），各刀頭與基體對接的準確度以及分布的整齊度，直接影響著鋸片的焊接強度及品質(zhì)。針對刀頭與基體的對接性問題，本申請人發(fā)明了一種激光刀頭焊接機（參見專利號201320009897.5），其利用激光標線器的激光束精準對位，確保刀頭與基體對接的準確性及整齊性。

然而，目前刀頭安裝于刀頭夾持機構(gòu)上時，大部分是采用人工方式安裝，存在安裝不便、生產(chǎn)效率低、影響流水化生產(chǎn)等缺陷。少部分有采用機械自動安裝（比如參見專利號201210304022.8），但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、安裝過程不可靠等問題。而且，由于結(jié)構(gòu)或行程限制，用于容置待安裝刀頭的料盒容量有限，單片基體焊接刀頭過程中，通常還需要停機往料盒內(nèi)安裝刀頭或更換料盒，操作繁瑣，也影響流水化自動生產(chǎn)。

有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有刀頭安裝存在的問題進行了深入研究，發(fā)明了一種刀頭自動安裝機構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種刀頭自動安裝機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡潔、安裝平穩(wěn)可靠等優(yōu)點。

本發(fā)明的目的在于提供另一種刀頭自動安裝機構(gòu)，可以連續(xù)進行流水化自動焊接，克服現(xiàn)有技術(shù)中需要停機裝料的繁瑣操作問題。

為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種刀頭自動安裝機構(gòu)，主要包括底座和輸送板，該底座上設(shè)有橫縱構(gòu)成T型槽結(jié)構(gòu)的輸送板槽和刀頭槽；該輸送板槽橫向延伸設(shè)置，其具有兩自由端部和與所述刀頭槽相連通的第一出刀口，該輸送板槽的一自由端部開口為第二出刀口；所述刀頭槽內(nèi)設(shè)有推刀部，該推刀部連接有帶動其于所述刀頭槽內(nèi)來回移位的第一驅(qū)動單元；所述輸送板活動嵌于所述輸送板槽內(nèi)，該輸送板的一端部設(shè)有呈臺階狀的放刀位，該輸送板連設(shè)有帶動該放刀位于所述輸送板槽的內(nèi)外來回滑動的第二驅(qū)動單元。

所述底座上設(shè)有一活動料盒，該活動料盒上設(shè)有相互平行的至少兩個所述刀頭槽；所述活動料盒連設(shè)有帶動其沿橫向移動的第三驅(qū)動單元。

所述呈臺階狀的放刀位具有橫縱兩階面，該橫縱兩階面中的至少一階面上設(shè)有至少一磁鐵槽，該磁鐵槽內(nèi)設(shè)有相匹配的磁塊。

所述推刀部為一延伸桿，所述第一驅(qū)動單元為設(shè)于所述底座底部處的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述延伸桿上下平行設(shè)置，并且經(jīng)由一轉(zhuǎn)接件上下連設(shè)。

所述第二驅(qū)動單元為第二氣缸，所述輸送板的另一端部伸出輸送板槽的自由端部與所述第二氣缸的活塞桿相連設(shè)。

所述輸送板槽旁設(shè)有限制所述輸送板往所述第二出刀口方向移動幅度的限位塊。

所述第三驅(qū)動單元為第三氣缸，該第三氣缸的活塞桿連接至所述活動料盒。

所述底座上設(shè)有沿橫向延伸的一限位墻，該限位墻與所述刀頭槽間形成供所述活動料盒直線移動的限位槽。

所述活動料盒上設(shè)有橫向延伸的引導(dǎo)桿，所述底座上設(shè)有供該引導(dǎo)桿活動貫穿的槽座。

采用上述方案后，本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：工作前，先將刀頭裝設(shè)于刀頭槽內(nèi)，推刀部抵觸在較遠離第一出刀口的最后一刀頭上。工作時，由第二驅(qū)動單元帶動輸送板后退，直至其放刀位對準第一出刀口；之后由第一驅(qū)動單元帶動推刀部步進，由推刀部推動刀頭槽內(nèi)的最前一刀頭進入放刀位上；之后第二驅(qū)動單元再次工作，由其帶動輸送板前進，此時待焊接的一刀頭由放刀位平穩(wěn)承載送出第二出刀口，并且直送至焊接機的刀頭夾持機構(gòu)處，由刀頭夾持機構(gòu)直接夾持放刀位上的待焊接刀頭，于此完成一刀頭的自動安裝，之后周而復(fù)始，實現(xiàn)簡單、快速又平穩(wěn)可靠的自動安裝。而且在上一刀頭焊接過程中即可進行下一刀頭前半段的安裝進程，以此節(jié)省刀頭自動安裝時間，加快焊接效率。