[發明專利]一種422總線的固液動力飛行器地面測發控系統

有效

• 申請號: 201310534881.0
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103558838A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 宋佳;蔡國飆;李小川;王倫;施文杰
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 祗志潔

1.一種422總線的固液動力飛行器地面測發控系統，其特征在于，包括地面綜合控制臺、調理控制機箱、飛行控制計算機以及遙測/遙控系統；其中，調理控制機箱位于發射架下方，地面綜合控制臺位于安全距離以外，飛行控制計算機以及遙測/遙控系統設置在固液動力飛行器上；地面綜合控制臺包括主控計算機和遠程控制盒；調理控制機箱包括控制箱和電源箱；

主控計算機包括人機交互界面和在PCI插槽上安裝的MOXA的CP-134U-I/DB9M板卡；所述的CP-134U-I/DB9M板卡含有一個設置為RS422模式的44芯串口輸出，44芯串口輸出通過1轉4的串口轉換器，轉換為4個9芯輸出COM0、COM1、COM2和COM3，COM0用于與飛行控制計算機的RS422口連接，COM1、COM2分別用于與遙測/遙控系統的發射機和接收機的RS422口連接，COM3與調理控制機箱的FPGA控制電路的RS422口連接；

遠程控制盒包含兩套緊急斷電裝置和遠程泄壓閥開關按鈕；兩套緊急斷電裝置中的一個作為另一個的備份，每套裝置上都含有鑰匙鎖，當按下緊急斷電裝置的按鈕時，將斷掉飛行器上的全部供電；遠程泄壓閥開關用于控制飛行器上遠程泄壓閥的開關；

控制箱包含FPGA控制電路和繼電器；FPGA控制電路采集固液動力飛行器上的電池電壓信號，并反饋給主控計算機上進行顯示，將從固液動力飛行器傳輸來的3路RS422信號進行轉接和隔離輸出，并接收主控計算機發送的命令觸發繼電器動作，反饋繼電器的狀態給主控計算機；繼電器依據FPGA控制電路傳送來的控制信號和遠程控制盒發送來的控制信號，控制電源箱中的電源開關；主控計算機與FPGA控制電路之間通過RS422傳輸電纜連接，傳輸4路RS422信號；

電源箱內包含6塊開關電源，其中3塊電源用于為飛行器上的舵機供電，一塊電源用作提供點火信號，一塊電源提供飛行器上電池激活信號，一塊電源給轉電前飛行器上的控制設備供電；

飛行控制計算機的RS422口和遙測/遙控系統的發射機和接收機的RS422口都通過RS422電纜與飛行器的主脫插插座連接；飛行器的主脫插插座外接RS422電纜連接FPGA控制電路，傳輸3路RS422信號；飛行控制計算機通過RS422信號線路與地面綜合控制臺進行通訊，一方面，接收主控計算機發送的命令，另一方面，將飛行器上壓力傳感器采集的壓力信息進行AD轉換后通過RS422口發送給主控計算機，并實時反饋飛行器上的狀態信息給主控計算機；遙測/遙控系統包含發射機和接收機，主控計算機通過兩路RS422信號對發射機和接收機的工作頻段進行設置。

2.根據權利要求1所述的422總線的固液動力飛行器地面測發控系統，其特征在于，所述的主控計算機的4個9芯輸出，通過20芯的RS422傳輸電纜與調理控制機箱的FPGA控制電路連接，調理控制機箱端的連接器采用26芯的航插28-12；所述的遠程控制盒與調理控制機箱的繼電器之間直接通過屏蔽電纜連接，遠程控制盒和調理控制機箱端的連接器均采用8芯的航插22-23。

3.根據權利要求1所述的422總線的固液動力飛行器地面測發控系統，其特征在于，所述的電源箱，完成四方面的功能：功能一，為飛行器上的控制設備供電，采用5線制為控制設備供電，其中4路用作設備供電，另外1路用作飛行控制計算機的鎖定地信號，電源箱上的連接器采用5芯的航插16S-8，并通過線纜連接到飛行器的主脫插；功能二，提供飛行器上電池激活信號，電源箱上的連接器采用14芯的航插20-27，并通過線纜連接到飛行器的主脫插；功能三：為飛行器上的舵機供電，電源箱上的連接器采用37芯的航插28-21，通過線纜連接到飛行器上的主脫插；功能四：提供點火供電，點火供電功能由4根供電線路完成，兩正兩負，電源箱上的連接器采用4芯的航插14S-2，通過線纜連接到飛行器上的主脫插。

4.根據權利要求1所述的422總線的固液動力飛行器地面測發控系統，其特征在于，所述的飛行器的主脫插插座的型號為YF28P-94ZK，插頭型號為YF28-94TJ，控制箱上通過一個19芯的航插22-14作為連接器連接飛行器外接的RS422電纜。

5.根據權利要求1所述的422總線的固液動力飛行器地面測發控系統，其特征在于，所述的控制箱，其與遠程泄壓閥連接的連接器為6芯的航插14S-6，控制箱中的FPGA控制電路，根據主控計算機發送來命令控制遠程泄壓閥動作。