[發明專利]行星齒輪減速裝置及其制造方法

無效

• 申請號: 201310534248.1
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN104006118A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 為永淳;志津慶剛;阿部瞬;白水健次
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種行星齒輪減速裝置，其具備行星齒輪，該行星齒輪減速裝置的特征在于，具備：

外殼；

輸出凸緣體，配置于所述行星齒輪的軸向側部；及

主軸承，配置于所述外殼與輸出凸緣體之間，

所述輸出凸緣體在比所述主軸承靠所述行星齒輪側具備輪架體部，

在所述外殼上，在所述主軸承與所述輪架體部之間配置限制所述主軸承的軸向移動的擋圈，

在所述輪架體部設有用于使嵌入所述擋圈的夾具插穿的凹部或孔。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于，

所述外殼一體地具有限制所述主軸承外圈的輸出側端面的階梯部。

3.根據權利要求1或2所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于，

所述外殼一體地具有配置所述主軸承的第1部分及比該第1部分靠輸出側的第2部分，

該第2部分的開口的內徑小于或等于所述主軸承的內徑。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于，

所述輸出凸緣體的所述輪架體部的外徑大于或等于當所述擋圈位于所述擋圈的擋圈槽與該輪架體部之間時的夾具操作部的最內徑。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于，

所述輸出凸緣體的所述輪架體部中嵌入將所述行星齒輪貫穿的分體的銷部件。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于，

所述凹部或孔在周向上至少有兩處。

7.一種行星齒輪減速裝置的制造方法，該行星齒輪減速裝置具備：外殼；行星齒輪；輸出凸緣體，配置于該行星齒輪的軸向側部；及主軸承，配置于所述外殼與輸出凸緣體之間，該行星齒輪減速裝置的制造方法的特征在于，包括：

將所述主軸承安裝于所述輸出凸緣體上的工序；

在該輸出凸緣體的、所述主軸承的所述行星齒輪側配置限制所述主軸承的軸向移動的擋圈的工序；

在配置有該擋圈的狀態下，將所述輸出凸緣體安裝到所述外殼內側的工序；及

通過形成于所述輸出凸緣體的凹部或孔，用夾具將所述擋圈固定于外殼的擋圈槽的工序。