[發(fā)明專利]機(jī)械同步的致動器以及同步方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310534059.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103807363B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉世杰;D.J.坎貝爾;A.O.博利納
• 申請（專利權(quán)）人: 通用電氣航空系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16D23/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 肖日松,嚴(yán)志軍

1.一種致動器，包括：

第一致動通道，所述第一致動通道具有第一行星齒輪系統(tǒng)，所述第一行星齒輪系統(tǒng)具有第一太陽齒輪和第一環(huán)形齒輪，以及驅(qū)動所述第一太陽齒輪的第一電機(jī)；

第二致動通道，所述第二致動通道具有第二行星齒輪系統(tǒng)，所述第二行星齒輪系統(tǒng)具有第二太陽齒輪和第二環(huán)形齒輪，以及驅(qū)動所述第二太陽齒輪的第二電機(jī)；

第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)將所述第一電機(jī)連接到所述第二環(huán)形齒輪，以在所述第一太陽齒輪之外驅(qū)動所述第二環(huán)形齒輪；以及

第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)將所述第二電機(jī)連接到所述第一環(huán)形齒輪，以在所述第二太陽齒輪之外驅(qū)動所述第一環(huán)形齒輪；

其中所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一太陽齒輪和所述第二環(huán)形齒輪，并且所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二太陽齒輪和所述第一環(huán)形齒輪，從而使得所述第一致動通道和所述第二致動通道機(jī)械同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中所述第一行星齒輪系統(tǒng)和所述第二行星齒輪系統(tǒng)具有相同的大小和齒輪比。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動器，其中所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有偶數(shù)個嚙合件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動器，其中所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)以相同方向運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動器，其中所述第一電機(jī)的速度與所述第二電機(jī)的速度不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動器，其中所述第一電機(jī)上的反映負(fù)載與所述第二電機(jī)上的反映負(fù)載不同。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動器，其中所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有奇數(shù)個嚙合件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動器，其中所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)以相反方向運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動器，其中所述第一電機(jī)的速度與所述第二電機(jī)的速度不同。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動器，其中所述第一電機(jī)上的反映負(fù)載與所述第二電機(jī)上的反映負(fù)載不同。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，進(jìn)一步包括制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)被配置成在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的至少一個發(fā)生故障時，制動所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的至少一個。

12.一種機(jī)械同步兩個通道致動器的兩個輸出的方法，所述兩個通道致動器包括具有第一驅(qū)動器的第一致動通道以及具有第二驅(qū)動器的第二致動通道，所述第一致動通道包括第一行星齒輪系統(tǒng)，所述第二致動通道包括第二行星齒輪系統(tǒng)，所述第一行星齒輪系統(tǒng)包括第一環(huán)形齒輪，所述第二行星齒輪系統(tǒng)包括第二環(huán)形齒輪，所述方法包括：

使用具有偶數(shù)個嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第一電機(jī)的輸出連接到所述第二致動通道的第二環(huán)形齒輪；

使用具有偶數(shù)個嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)的輸出連接到所述第一致動通道的第一環(huán)形齒輪；以及

以相同方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動器，從而以相同方向同步所述兩個輸出。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述第一致動通道和所述第二致動通道包括兩個相同的行星齒輪系統(tǒng)。

14.一種機(jī)械同步兩個通道致動器的兩個輸出的方法，所述兩個通道致動器包括具有第一驅(qū)動器的第一致動通道以及具有第二驅(qū)動器的第二致動通道，所述第一致動通道包括第一行星齒輪系統(tǒng)，所述第二致動通道包括第二行星齒輪系統(tǒng)，所述第一行星齒輪系統(tǒng)包括第一環(huán)形齒輪，所述第二行星齒輪系統(tǒng)包括第二環(huán)形齒輪，所述方法包括：

使用具有奇數(shù)個嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第一電機(jī)的輸出連接到所述第二致動通道的第二環(huán)形齒輪；

使用具有奇數(shù)個嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)的輸出連接到所述第一致動通道的第一環(huán)形齒輪；以及

以相反方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動器，從而以相反方向同步所述兩個輸出。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述第一致動通道和所述第二致動通道包括兩個相同的行星齒輪系統(tǒng)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括在所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器中的一個發(fā)生故障時，制動所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器中的所述一個。