[發明專利]一種書畫繪制仿真系統

在審

• 申請號: 201310533781.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103616967A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 侯增選;郭超;鄭栓柱;楊廣卿;陳廣州;李俊強;黃磊
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 關慧貞;梅洪玉

1.一種書畫繪制仿真系統，其特征在于：

該書畫繪制仿真系統包括仿真毛筆和平板電腦，仿真毛筆包括仿真毛筆筆頭、仿真毛筆筆桿、基于MEMS的力/力矩傳感器、MEMS慣性測量單元、微處理器、無線傳輸設備、蓄電池；

基于MEMS的力/力矩傳感器、MEMS慣性測量單元、微處理器、無線傳輸設備、蓄電池沿仿真毛筆筆桿方向順序安裝在仿真毛筆筆桿內，其中，蓄電池位于仿真毛筆筆桿的頂端；

基于MEMS的力/力矩傳感器是測力元件，實時檢測仿真毛筆所受力與力矩的大小和方向，安裝在仿真毛筆筆頭根部，直接與仿真毛筆筆頭相連；

仿真毛筆筆頭受力產生變形并能夠將仿真毛筆筆頭受力傳遞到基于MEMS的力/力矩傳感器；

MEMS慣性測量單元是測量姿態元件，實時檢測仿真毛筆的姿態信息；

微處理器是數據處理元件，與無線傳輸設備相連，通過無線傳輸設備實現仿真毛筆和平板電腦之間的數據無線傳輸；

蓄電池是基于MEMS的力/力矩傳感器、MEMS慣性測量單元、微處理器、無線傳輸設備的電源；

仿真毛筆在平板電腦上進行虛擬書畫繪制，在虛擬繪制過程中仿真毛筆筆頭受力產生變形，基于MEMS的力/力矩傳感器直接檢測出仿真毛筆受力信息，MEMS慣性測量單元直接輸出采集到的仿真毛筆姿態信息，仿真毛筆的受力信息和姿態信息都通過無線傳輸設備傳遞給平板電腦，同時平板電腦完成對仿真毛筆的定位，完成虛擬書畫繪制過程。