[發明專利]樓宇周邊監視系統及方法

在審

• 申請號: 201310533616.0
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103561236A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 周敬;梁海聲;趙一君
• 申請（專利權）人: 廈門龍諦信息系統有限公司;上海龍的信息系統有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 張明

1.一種樓宇周邊監視方法，其特征在于，包括：

獲取配置在樓宇上的多個攝像頭針對樓宇周邊的特定區域所攝取的多路影像，其中，多路所述影像根據對應的各個所述攝像頭在所述樓宇上的配置樓層而分為一個或多個焦距階段；

將獲取的多路影像進行縮放及順序設定，使得多路影像根據設定的順序輸出多合一的多路影像視頻流；

對多路影像中的每一路影像進行供拼接用的圖像變形處理及根據各路影像所對應各個攝像頭的焦距階段進行圖像變焦處理，獲得影像匹配的多路拼接用變形圖像；

將多路拼接用變形圖像分配至不同的顯示圖層以形成多個圖像顯示層；

將分層的多個圖像顯示層進行疊加，并通過計算對疊加后的圖像進行裁剪及拼接，獲得對應樓宇周邊的一全景監控視頻圖像并將其予以顯示。

2.根據權利要求1所述的樓宇周邊監視方法，其特征在于，將獲取的多路影像進行縮放及順序設定，包括：

分別將多路影像進行縮放；

分別為多路影像設定順序，使得多路影像中的每一幀圖像根據設定的順序組合以作為多合一輸出影像的一幀輸出圖像顯示在顯示單元上。

3.根據權利要求2所述的樓宇周邊監視方法，其特征在于，分別將多路影像進行縮放，包括：

分別將多路影像的圖像像素寬高比調整為與所述顯示單元的屏幕參數相適配；

根據所要組合成的多合一輸出影像中的影像路數n，分別將所述適配后的n路影像的寬高比進行縮放至原先顯示面積像素寬高比的其中，表示上取整函數，n屬于整數。

4.根據權利要求1或3所述的樓宇周邊監視方法，其特征在于，對多路影像中的每一路影像進行供拼接用的圖像變形處理，獲得多路拼接用變形圖像，包括：

針對任一路影像，將該路影像進行魚眼畸變校正，并對校正后的圖像視角用虛擬視角技術進行調整；

將調整視角后的圖像進行形變矯正，獲得拼接用變形圖像。

5.根據權利要求4所述的樓宇周邊監視方法，其特征在于，將調整視角后的圖像進行形變矯正，獲得拼接用變形圖像，包括：

針對任一路影像，將該路影像中的每一幀圖像分割為多個矩形網格圖像；

對每一幀圖像中分割的多個矩形網格圖像依序進行坐標變換，從而將每一幀圖像按照畫面形變需求由矩形變形為不規則多邊形。

6.根據權利要求5所述的樓宇周邊監視方法，其特征在于，對每一幀圖像中分割的多個矩形網格圖像依序進行坐標變換中，針對每一個矩形網格圖像的坐標變換包括：

針對每一個矩形網格圖像，將所述矩形網格圖像分割為兩個初始三角形；

依序對兩個所述原始三角形進行坐標變換，使得兩個所述原始三角形在目標區域內分別變形為對應的兩個變形三角形，從而完成一個矩形網格圖像的坐標變換。

7.根據權利要求6所述的樓宇周邊監視方法，其特征在于，依序將兩個所述原始三角形在目標區域內分別變形為對應的兩個變形三角形，包括如下任一種方式：

方式一：將所述矩形圖形網格中的其中一個初始三角形中的某一個頂點作為始發頂點，從所述始發頂點出發，逆時針順序標記所述初始三角形的三個頂點的初始坐標，然后，再由所述始發頂點出發，逆時針順序標記另一個初始三角形的三個頂點的初始坐標；將第一個初始三角形在目標區域內重新指定變形后的第一個變形三角形的三個頂點的目的坐標，將第二個初始三角形在目標區域內重新指定變形后的第二個變形三角形的三個頂點的目的坐標；

方式二：將所述矩形圖形網格中的其中一個初始三角形中的某一個頂點作為始發頂點，從所述始發頂點出發，逆時針順序標記所述初始三角形的三個頂點的初始坐標，將第一個初始三角形在目標區域內重新指定變形后的第一個變形三角形的三個頂點的目的坐標；由所述始發頂點出發，逆時針順序標記另一個初始三角形的三個頂點的初始坐標，將第二個初始三角形在目標區域內重新指定變形后的第二個變形三角形的三個頂點的目的坐標。