[發明專利]級聯式多電平變換器的永磁同步電機驅動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310533610.3
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103532449A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 吳海波;王曉明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02M7/49
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.級聯式多電平變換器的永磁同步電機驅動控制系統，其特征在于，所述控制系統為串聯級聯式多電平變換器的永磁同步電機驅動控制系統，它包括串聯驅動器（1）、永磁同步電機（3）、信號調理電路（4）、DSP控制器（5）、旋轉變壓器（6）、解碼電路（7）、人機接口（8）、第一電流傳感器（P）、第二電流傳感器（Q）、直流電源（VCC）、電容（C0）、電阻R1和電阻R2，

所述直流電源（VCC）的正極同時與電容（C0）的一端、電阻R1的一端和串聯驅動器（1）的直流輸入電源正極端相連，電阻R1的另一端同時與電阻R2的一端和DSP控制器（5）的母線電壓信號輸入端相連，直流電源（VCC）的負極同時與電容（C0）的另一端、電阻R2的另一端和串聯驅動器（1）的直流輸入電源負極端相連；

所述串聯驅動器（1）包括三相主H橋變換器（a）、三相從H橋變換器（c）和串聯三相變壓器（b），所述三相主H橋變換器（a）的三個主H橋單元分別與串聯三相變壓器（b）的三個原邊相連，串聯三相變壓器（b）的三個副邊分別與三相從H橋變換器（c）的三個不控整流輸入端相連,三相主H橋變換器（a）的共發射極端即為串聯驅動器（1）的直流輸入電源正極端，三相主H橋變換器（a）的共集電極端即為串聯驅動器（1）的直流輸入電源負極端，

所述串聯驅動器（1）的三相逆變信號輸出端與永磁同步電機（3）的三相驅動信號輸入端相連，旋轉變壓器（6）用于檢測永磁同步電機（3）轉子的旋轉速度，并將檢測到的信號發送給解碼電路（7）的轉速信號輸入端，解碼電路（7）的解碼信號輸出端與DSP控制器（5）的解碼信號輸入端相連，第一電流傳感器（P）用于采集永磁同步電機（3)的B相驅動電流信號，并將該電流信號輸入到信號調理電路（4）的第一電流采樣信號輸入端，第二電流傳感器（Q）用于采集永磁同步電機（3)的C相驅動電流信號，并將該電流信號輸入到信號調理電路（4）的第二電流采樣信號輸入端，信號調理電路（4）的兩個調理信號輸出端同時與DSP控制器（5）的兩個調理信號輸入端相連，DSP控制器（5）的12路主H橋開關控制信號輸出端和12路從H橋開關控制信號輸出端分別與串聯驅動器（1）的12路主H橋開關控制信號輸入端和12路從H橋開關控制信號輸入端相連，DSP控制器（5）的多個通信信號輸入/輸出端分別與人機接口（8）的多個通信信號輸出/輸入端相連。