[發明專利]空天地一體化態勢表達引擎及其分類分級目標瀏覽方法

有效

• 申請號: 201310533457.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103606194B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 藍朝楨;徐青;周楊;龔志輝;施群山;呂亮;李建勝;邢帥;何鈺
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍信息工程大學
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡泳棋

1.空天地一體化態勢表達引擎的分類分級目標瀏覽方法，其特征在于，包括如下步驟：

目標分類：判斷目標屬于球類目標還是屬于非球類目標；若目標屬于非球類目標，則采用通用的視點控制方法；

距離分級：若為球類目標，判斷是遠視點瀏覽還是近球面瀏覽，若為遠視點瀏覽，則采用通用的視點控制方法；若為近球面瀏覽，則采用特殊的視點控制方法；通用的視點控制方法包括：繞目標旋轉、縮放和視線方向控制的視點控制方法；

特殊的視點控制方法包括：地平線水平的視點控制方法、視點不穿越地形的視點控制方法、視點繞前方某點旋轉的視點控制方法。

2.根據權利要求1所述的空天地一體化態勢表達引擎的分類分級目標瀏覽方法，其特征在于，通用的視點控制方法和特殊的視點控制方法還包括帶慣性的視點控制方法，所述帶慣性的視點控制方法如下：

Vanglen=Vanglen-1×Dangle]]>

Vfactorn=Vfactorn-1×Dfactor---(11)]]>

V_angle=F(△x,△y)

V_factor=G(△d)???（9）

式（9）中，V_angle是視點繞設定方向矢量的旋轉角速度，V_factor是視點的縮放速度；F(△x,△y)是(△x,△y)到V_angle的、設定的映射函數；G(△d)是△d到V_factor的、設定的映射函數,△x和△y為輸入的水平旋轉移動量和輸入的垂直旋轉移動量，△d輸入的縮放滾動量；式（11）中是當前場景幀的旋轉角速度，是上一場景幀的旋轉角速度，是當前幀的縮放速度，是上一幀的縮放速度，D_angle、D_factor分別為旋轉阻尼系數和縮放阻尼系數，它們的值在0到1之間。

3.采用權利要求1所述空天地一體化態勢表達引擎的分類分級目標瀏覽方法，其特征在于，包括：

目標分類模塊：判斷目標屬于球類目標還是屬于非球類目標；若目標屬于非球類目標，

則采用通用的視點控制方法；

距離分級模塊：若為球類目標，判斷是遠視點瀏覽還是近球面瀏覽，若為遠視點瀏覽，則采用通用的視點控制方法；若為近球面瀏覽，則采用特殊的視點控制方法；

通用的視點控制方法包括：繞目標旋轉、縮放和視線方向控制的視點控制方法；

特殊的視點控制方法包括：地平線水平的視點控制方法、視點不穿越地形的視點控制方法、視點繞前方某點旋轉的視點控制方法。

4.根據權利要求3所述空天地一體化態勢表達引擎的分類分級目標瀏覽方法，其特征在于，通用的視點控制方法和特殊的視點控制方法還包括帶慣性的視點控制方法，所述帶慣性的視點控制方法如下：

Vanglen=Vanglen-1×Dangle]]>

Vfactorn=Vfactorn-1×Dfactor---(11)]]>

V_angle=F(△x,△y)

V_factor=G(△d)????（9）

式（9）中，V_angle是視點繞設定方向矢量的旋轉角速度，V_factor是視點的縮放速度；F(△x,△y)是(△x,△y)到V_angle的、設定的映射函數；G(△d)是△d到V_factor的、設定的映射函數,△x和△y為輸入的水平旋轉移動量和輸入的垂直旋轉移動量，△d輸入的縮放滾動量；式（11）中是當前場景幀的旋轉角速度，是上一場景幀的旋轉角速度，是當前幀的縮放速度，是上一幀的縮放速度，D_angle、D_factor分別為旋轉阻尼系數和縮放阻尼系數，它們的值在0到1之間。