[發明專利]一種雙輸入通道差速器式機電作動器

有效

• 申請號: 201310533438.1
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN104595451A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 崔佩娟;侍威;李建明;劉偉;王春明;徐強
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/10
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：它包括作動器殼體（32）、差速器殼體蓋（4）、差速器殼體（28）、差速器底座（37）和制動器殼體（38）；作動器殼體（32）的左端設有差速器殼體蓋（4），差速器殼體蓋（4）的左端設有差速器殼體（28），差速器殼體（28）左端設有差速器底座（37），差速器底座（37）左端設有制動器殼體（38）；所述的作動器殼體（32）內設有滾珠絲杠（20）；所述的差速器殼體（28）內設有行星架輸出軸（1）、Ⅰ號輸入齒輪軸（9）、Ⅱ號輸入齒輪軸（11）、行星輪的支撐軸（5）、行星輪（29）、內外齒圈（7）、Ⅰ號過渡齒輪（13）、Ⅰ號過渡齒輪安裝軸（30）、Ⅱ號過渡齒輪（22）、過渡齒輪的支撐軸承（15）、Ⅰ號RVDT端面齒輪（23）和Ⅱ號RVDT端面齒輪（31）；行星架輸出軸（1）的左端與Ⅰ號輸入齒輪軸（9）的右端之間設有行星架輸出軸的支撐軸承（10）；行星架輸出軸（1）上設有若干個行星輪的支撐軸（5），每個行星輪的支撐軸（5）上均各自設有行星輪（29）；行星架輸出軸（1）的左端設有內外齒圈（7），內外齒圈（7）與差速器殼體（28）之間設有內外齒圈的支撐軸承（8）；Ⅰ號輸入齒輪軸（9）的齒輪與行星輪（29）嚙合，行星輪（29）與內外齒圈（7）的內圈嚙合；Ⅰ號過渡齒輪安裝軸（30）上設有Ⅰ號過渡齒輪（13），Ⅱ號輸入齒輪軸（11）的齒輪與Ⅰ號過渡齒輪（13）嚙合，Ⅰ號過渡齒輪（13）與內外齒圈（7）的外圈嚙合；行星架輸出軸（1）的齒輪與Ⅱ號過渡齒輪（22）嚙合；Ⅱ號過渡齒輪（22）上嚙合有Ⅰ號RVDT端面齒輪（23）和Ⅱ號RVDT端面齒輪（31）；Ⅱ號過渡齒輪（22）與差速器殼體蓋（4）的伸出軸之間設有Ⅱ號過渡齒輪的支撐軸承（15）；所述的制動器殼體（38）內設有Ⅰ號電磁式制動器轉子（16）、Ⅰ號電磁式制動器定子（17）、Ⅱ號電磁式制動器轉子（18）和Ⅱ號電磁式制動器定子（19）；所述的滾珠絲杠（20）貫穿差速器殼體蓋（4）與行星架輸出軸（1）連接；所述的Ⅰ號輸入齒輪軸（9）貫穿差速器底座（37）與Ⅰ號電磁式制動器轉子（16）連接，Ⅱ號輸入齒輪軸（11）貫穿差速器底座（37）與Ⅱ號電磁式制動器轉子（18）連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：所述的Ⅰ號電磁式制動器轉子（16）與Ⅰ號伺服電機（26）的輸出軸連接；所述的Ⅱ號電磁式制動器轉子（18）與Ⅱ號伺服電機（27）的輸出軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：所述的滾珠絲杠（20）的中部設有鎖緊螺母（34），滾珠絲杠（20）的外部設有套筒（33）。

4.根據權利要求3所述的一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：所述的差速器殼體蓋（4）右端設有Ⅰ號RVDT（24）和Ⅱ號RVDT（25），Ⅰ號RVDT（24）的轉子貫穿差速器殼體蓋（4），與Ⅰ號RVDT端面齒輪（23）的內孔連接，Ⅰ號RVDT（24）的定子與差速器殼體蓋（4）的右端固定連接；Ⅱ號RVDT（25）的轉子貫穿差速器殼體蓋（4），與Ⅱ號RVDT端面齒輪（31）的內孔連接，Ⅱ號RVDT（25）的定子與差速器殼體蓋（4）的右端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：所述的制動器殼體（38）的上端設有制動器電連接器安裝座（36），制動器電連接器安裝座（36）的上端設有制動器電連接器（35）。

6.根據權利要求5所述的一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：所述的制動器殼體（38）內部設有制動器殼體支撐柱（39）。

7.根據權利要求6所述的一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：所述的差速器殼體（28）在Ⅱ號輸入齒輪軸（11）右端設有開口，開口處設有小端蓋（40）。

8.根據權利要求6所述的一種雙輸入通道差速器式機電作動器，其特征在于：所述的行星輪（29）和行星輪的支撐軸（5）均各有3個。