[發明專利]用于交流電動機的控制裝置

有效

• 申請號: 201310532996.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103812415B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 小俁隆士;伊藤武志;加古寬文
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,李春暉

1.一種用于具有三相的交流電動機的控制裝置，所述控制裝置包括：

電流傳感器(13)，所述電流傳感器(13)用于感測被預定為所述三相中的一相的傳感器相中流過的電流；以及

控制器(15)，所述控制器(15)包括電流估計部件(301，302，303)并且控制所述交流電動機的通電，

其中，所述電流估計部件基于所述傳感器相的電流檢測值和所述交流電動機的電角來計算不同于所述傳感器相的其他相的電流估計值，以及基于所述傳感器相的所述電流檢測值和所述其他相的所述電流估計值來計算所述交流電動機的旋轉坐標系中的d軸電流估計值和q軸電流估計值，所述d軸電流估計值和所述q軸電流估計值用于控制所述交流電動機的通電，以及

其中，所述電流估計部件包括插值部件(33)，所述插值部件(33)通過固定與所述交流電動機的電壓有關的命令以及將所估計的電流保存在其先前的或更舊的值處在所述傳感器相的電流的過零時刻插入與所述其他相的所述電流估計值有關的值，所述過零時刻包括所述傳感器相的所述電流檢測值為0或在包含0的預定范圍內的情況。

2.根據權利要求1所述的用于交流電動機的控制裝置，其中：

與所述電流估計值有關的所述值為所述其他相的所述電流估計值。

3.根據權利要求1所述的用于交流電動機的控制裝置，其中：

與所述電流估計值有關的所述值為先前的所述d軸電流估計值和所述q軸電流估計值或另外的更舊的值；以及

所述插值部件基于保存的所述值對所述其他相的所述電流估計值進行插值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于交流電動機的控制裝置，其中：

所述插值部件固定d軸的命令電壓和q軸的命令電壓中的至少一個。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的用于交流電動機的控制裝置，其中：

所述控制器通過使用所述d軸電流估計值和所述q軸電流估計值來計算所述交流電動機的電壓相位命令值，以及基于所述電壓相位命令值控制所述交流電動機的通電；以及

所述插值部件固定所述電壓相位命令值作為與所述交流電動機的電壓有關的命令。