[發明專利]一種多機架軋機的機架間張力的控制方法

有效

• 申請號: 201310532735.4
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103551395A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 陳躍華
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭利華

1.一種多機架軋機的機架間張力的控制方法，其特征在于，其包括：

A、測量并計算得到張力總和實際值，

B、根據帶鋼定位信號、速度值、軋制力值和張力值確定各階段控制器的使能信號，

C、計算穿帶或甩尾模式下張力控制的傳動速度調節量，

D、計算并選擇總的張力控制調節量發送至下游機架。

2.根據權利要求1所述的多機架軋機的機架間張力的控制方法，其特征在于，步驟A包括：

A1、兩個機架間的張力輥的傳動側和操作側各設有一個測力元件，將張力輥傳動側和操作側的各測力元件的測量值相加得到測量值總和T_sum,measure；

A2、確定張力輥同軋機輥縫之間的水平距離L_hor和張力輥同軋制線的垂直距離L_ver，根據公式θ=arctan(LverLhor)]]>和Tsum,wac=Tsum,measure/sin(θ)]]>計算出經包角θ補償后的張力總和值T_sum,wac；

A3、使用帶阻濾波器過濾掉張力實際值中的前機架工作輥轉動頻率F_wr信號，根據公式F_wr=S_set/[(D_uwr+D_lwr)×0.5×π]和T_sum,act=BSF(T_sum,wac,F_wr)得到張力總和實際值T_sum,act，

其中，S_set為前機架線速度設定值，D_uwr和D_lwr分別為前機架上工作輥和下工作輥的直徑，BSF表示帶阻濾波器，共有兩個參數，前一個參數為需濾波的信號，后一個參數為帶阻濾波器的阻斷頻率。

3.根據權利要求1所述的多機架軋機的機架間張力的控制方法，其特征在于，步驟B包括：

B1、帶鋼穿帶模式下，帶鋼速度設定值為穿帶速度，張力控制的比例控制器使能信號EN_s,p=1；等帶頭穿過所有機架并卷在卷取機上以后，帶鋼速度實際值大于穿帶速度，則EN_s,p=0；

B2、帶鋼甩尾模式下，帶鋼速度設定值為甩尾速度，張力控制的比例控制器使能信號EN_s,p=1；等帶尾穿過所有機架，軋制力變為0以后，則EN_s,p=0；

B3、帶鋼穿帶或甩尾模式下，穿帶或甩尾時張力控制的比例控制器使能信號EN_s,p=1且張力總和實際值大于張力總和設定值的50%時，穿帶或甩尾時張力控制的積分控制器使能信號EN_s,i=1；若前述兩個條件中任一為0，則EN_s,i=0；

B4、帶鋼正常軋制時，帶鋼速度實際值大于穿帶速度且張力測量無故障，則正常軋制時張力控制的比例積分控制器使能信號EN_g,pi=1；若前述兩個條件中任一為0，則EN_g,pi=0。