[發明專利]一種電梯監測裝置

有效

• 申請號: 201310532652.5
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103538982A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 郭寶忠;宋艾峰
• 申請（專利權）人: 蘇州德奧電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及電梯領域，具體地說是指一種電梯速度位置的監測裝置。

背景技術

現有的電梯是沒有轎內運行速度顯示的，只有在主板連接操作器時才能查看電梯運行速度，所以乘客無法了解所乘坐電梯的實際運行速度的，尤其高速電梯問題更加突出。該問題可以通過將編碼器反饋數據傳輸到轎廂內的顯示器上來實現，其關鍵部件在于編碼器，而電梯安全控制的信號也來自于編碼器，如：產生電梯失速故障的原因有以下兩種情況：1.電梯已經運行，即速度V＞0m/s，如果此時檢測到通過編碼器反饋回來的速度V＝0，且這種情況維持5s鐘，則出現失速故障，電梯急停。重復4次后如果沒有得到修正，則主控制器停止運行。2.電梯已經確立當前運行的方向，但電梯沒有運行，如果這時檢測到通過旋轉編碼器反饋回來的脈沖速度小于電梯額定速度的一半，且這種狀態維持0.15s鐘，則電梯不再運行，同時電梯消號。電梯倒溜根據當前已經確立的方向，如果測得經編碼器反饋回來的方向和當前方向不一致，且速度V＞0.35m/s，此種狀態維持0.8s，則電梯急停。電梯超速電梯在正常運行過程當中，如果檢測到編碼器反饋回來的速度大于電梯額定速度的1.15倍，這種狀態只能維持0.8s，則電梯急停。重復4次后如果沒有得到修正，則主控制器不再運行。需人為將控制柜上的檢修/正常開關先撥到T檢修T，再重新恢復到T正常T；或先斷電再重新上電復位。嘗試通過加大變頻器低頻時的比例系數；或加大T抱閘延時1T的系數解決；或加載荷補償解決。錯位（超過45CM），撞到下終短減速開關時修正在非寫層狀態下，電梯向下運行過程當中，通過旋轉編碼器反饋回來轎廂的位置（下行單層減速開關由不動作→動作）和寫層時記錄下來的此數據相比較，其差值的絕對值大于45CM時，在下行單層減速開關動作的瞬間，對原有寫層時記錄的下行單層減速開關的數據進行修正。可見編碼器信號對電梯運行起到了至關重要的作用，由于編碼器通常設置在主電機上，通過監視電機或與電機聯動的傳動輪上，其失效必將導致電梯運行狀態的混亂，其數據錯誤還有可能導致電梯安全事故的發生，故增加對電梯運行狀態的監測方式甚為必要，目前，所采用手段主要是加裝接近開關傳感器等方式，其增加了電梯管線，布置復雜。

發明內容

本發明首先要提供一種電梯轎廂內的速度顯示裝置，

進而提供一種雙方式信號采集，可防止編碼器失靈，可準確顯示電梯運行速度的裝置，可以在電梯內廂清晰顯示轎廂當前運行速度，使乘客了解所乘坐電梯的運行速度，豐富轎內顯示畫面。

更近一步的提供一種雙方式信號采集，電梯異常狀態監測的安全裝置。

本發明采用如下技術方案：一種電梯監測裝置，電梯運行速度轎內顯示裝置是通過安裝在主機軸端編碼器采集電梯實際運行速度信號，通過PG卡傳送到控制主板，電梯控制程序根據采集運行速度信號分析處理，再通過CAN通訊傳送到轎內顯示板。

該電梯包括驅動電路驅動主電機運動，在主電機的輸出軸上連接帶有編碼器的測速輪，編碼器將通過測速輪監測到的電機轉動信號傳輸到PG卡上，PG卡將不同輸出形式的編碼器的信號進行處理后輸出到電梯控制板上，電梯控制板將結合時間參數處理過的信號換算成速度參數v1，通過CAN總線，傳輸到轎頂板上，轎頂板通過數據連線，將該速度數據實時傳輸到，設置在轎廂內部的顯示器上。

進一步的，該裝置還設置有光探測模塊，其安裝在電梯轎廂外側，可獲取轎廂位移參數，光探測模塊將該位移參數s實時傳輸到控制其的單片機上，通過單片機自身晶振的時間參數t，計算出該電梯的實時速度v2，將速度參數v2，傳輸至電梯控制板，電梯控制板將其與自身通過編碼器信號計算出的速度v1進行比較，若差值在可接受范圍則數據有效，驗證編碼器有效工作，電梯工作正常。

在井道中運行的轎廂由鋼纜2曳引，而鋼纜2則由帶驅動滑輪的電動機1驅動。井道的一側裝有標記帶4，轎廂上則裝有光探測模塊3。標記帶4用反光材料制作。標記帶設置在井道特殊位置，如與轎廂在每層出口位置時，轎廂上光探測模塊對應位置，各標記帶寬度不同。光探測模塊通過標記帶時，由于其原理是接受漫反射光線來實現探測，其經過鏡面反射的反光材料時，會出現無漫反射光信號，信號缺失的情況，此時通過計算缺失出現的距離，可以判斷出電梯轎廂所處位置。