[發明專利]起重機械吊具對準裝置、吊具對準方法及起重機械

有效

• 申請號: 201310531004.8
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103569868A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 孫衛平;郭紀梅;劉永贊;谷穎
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/46
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

技術領域

本發明涉及起重機械，特別是關于一種起重機械吊具對準裝置、吊具對準方法及起重機械。

背景技術

起重機械的吊具，一般由臂架來支撐，由鋼絲繩連接，作業時，再通過作業員的控制，將吊具接近被吊物，達到最佳位置時，通過輔助作業人員將吊具與被吊物鉤掛到位，再實施起重作業，如汽車起重機、履帶起重機、塔機等。其起吊要求是吊具與被吊物兩點所構成的直線與地平面基本垂直，不能有較大傾角，否則會因被吊物晃動角度過大，可能造成安全事故或者財產損失。

目前的起重機械作業時，吊具由操作人員控制移動，慢慢靠近被吊物，通過輔助作業人員的觀察，指示操縱人員調整吊具位置，輔助作業人員目測吊具與被吊物兩點所構成的直線與地面垂直，然后鉤掛，再進行起吊。

起重機械起吊之前，必須將吊具的位置調整至準確的位置，目前是通過輔助作業人員的協助指揮，告訴操作人員進行相關動作，這樣的話，往往效率很低，需要花費一定時間，同時輔助作業人員也是憑主觀判斷吊具與被吊物是否垂直，有時會因判斷失誤造成安全事故。

發明內容

有鑒于此，本發明的實施例提供了一種起重機械吊具對準裝置、吊具對準方法及起重機械，以解決現有技術中依靠輔助作業人員來指揮吊具移動所導致的效率較低、偏差較大等問題。

本發明的實施例提供一種起重機械吊具對準裝置，包括第一信號發射器、第二信號發射器、信號接收器、信號轉換器、以及顯示屏；所述第一信號發射器在起吊之前放置在被吊物的中心，用于以無線方式發送反映被吊物的中心所處位置的第一位置信號；所述第二信號發射器設置在與吊具相對應的位置上，用于以無線方式發送反映吊具所處位置的第二位置信號；所述信號接收器用于以無線方式接收由所述第一信號發射器發送的第一位置信號以及由所述第二信號發射器發送的第二位置信號；所述信號轉換器用于將所述信號接收器接收的第一位置信號和第二位置信號分別模擬轉換成第一圖形和第二圖形；所述顯示屏用于將所述第一圖形和所述第二圖形在顯示界面上進行顯示，且所述第一圖形在顯示界面上固定不動，所述第二圖形可隨著吊具的位置移動而在顯示界面上同步移動。

進一步地，所述第二信號發射器設置在吊臂的頭部、吊鉤、或者起吊鋼絲繩上。

進一步地，所述信號接收器和所述顯示屏均設置在起重機械的操作室內。

進一步地，所述第一圖形和所述第二圖形為黑點、方框、三角形、不規則形狀、數字、或者不同顏色的符號。

進一步地，在所述顯示屏的顯示界面上，所述第一圖形是處于顯示界面的中心。

進一步地，所述信號接收器與所述信號轉換器為兩個獨立的元件。

進一步地，所述信號接收器與所述信號轉換器整合為一個集成元件，在該集成元件內設置具有信號接收和信號模擬轉換的兩個功能模塊結構。

本發明的實施例還提供一種起重機械吊具對準方法，包括如下步驟：

在被吊物的中心放置第一信號發射器，由第一信號發射器以無線方式發送代表被吊物的中心所處位置的第一位置信號；

在與吊具相對應的位置上設置第二信號發射器，由第二信號發射器以無線方式發送代表吊具所處位置的第二位置信號；

由信號接收器以無線方式接收由第一信號發射器發送的第一位置信號以及由第二信號發射器發送的第二位置信號；

由信號轉換器將信號接收器接收的第一位置信號和第二位置信號分別模擬轉換成第一圖形和第二圖形；以及

由顯示屏將第一圖形和第二圖形在顯示界面上進行顯示，且第一圖形在顯示界面上固定不動，第二圖形可隨著吊具的位置移動而在顯示界面上同步移動，當第二圖形移動至與第一圖形完全重疊時，則表示吊具與被吊物對準。

本發明的實施例還提供一種起重機械，包括上述的起重機械吊具對準裝置。

進一步地，所述起重機械為汽車起重機、履帶起重機、或塔機。