[發(fā)明專利]小車前輪導(dǎo)向裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310530898.9
• 申請(qǐng)日: 2013-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103551773A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何曉陽(yáng);張曉峰;梁瑩瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫漢神電氣有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種小車前輪導(dǎo)向裝置，尤其是一種適用于自動(dòng)化焊接小車上的前輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在已有技術(shù)中，自動(dòng)化焊接小車的前輪機(jī)構(gòu)一般都是固定式的，很少會(huì)帶有前輪轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，這樣的小車在焊接的時(shí)候，特別是應(yīng)用于埋弧焊的時(shí)候，由于工件表面的不平或是帶有弧形的工件，會(huì)直接導(dǎo)致焊槍與工件角度及位置的偏移，從而影響焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種小車前輪導(dǎo)向裝置，不僅能在工件水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，還能在豎直面內(nèi)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)弧形工件或是表面不平的工件，使焊槍始終與工件表面保持垂直，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種小車前輪導(dǎo)向裝置，包括電機(jī)和與電機(jī)連接的減速機(jī)，減速機(jī)中安裝減速機(jī)軸；特征是：在所述減速機(jī)軸的下端設(shè)置開(kāi)槽，在開(kāi)槽中安裝輪架，在輪架和開(kāi)槽之間穿入鎖緊軸，在輪架的兩端分別安裝聚氨酯輪。

所述減速機(jī)軸的上端通過(guò)第二螺母鎖緊。

所述鎖緊軸通過(guò)第三螺母鎖緊。

所述聚氨酯輪通過(guò)螺栓和第一螺母安裝在輪架上。

本發(fā)明所述的小車前輪導(dǎo)向裝置不僅能在工件水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，還能在豎直面內(nèi)進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)弧形工件或是表面不平的工件，使焊槍始終與工件表面保持垂直，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1～圖2所示：所述小車前輪導(dǎo)向裝置包括螺栓1、聚氨酯輪2、第一螺母3、輪架4、第二螺母5、減速機(jī)軸6、減速機(jī)7、電機(jī)8、第三螺母9、鎖緊軸10等。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括電機(jī)8和與電機(jī)8連接的減速機(jī)7，減速機(jī)7中安裝減速機(jī)軸6，減速機(jī)軸6的上端通過(guò)第二螺母5鎖緊，減速機(jī)軸6的下端設(shè)置開(kāi)槽，在開(kāi)槽中安裝輪架4，在輪架4和開(kāi)槽之間穿入鎖緊軸10，鎖緊軸10通過(guò)第三螺母9鎖緊，使輪架4可以鎖緊軸10為軸心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述輪架4的兩端分別安裝聚氨酯輪2，聚氨酯輪2通過(guò)螺栓1和第一螺母3固定在輪架4上，使聚氨酯輪2可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程：將本發(fā)明所述的小車前輪導(dǎo)向裝置安裝在小車的前部，通過(guò)電機(jī)8帶動(dòng)減速機(jī)7，使輪架4能以減速機(jī)軸6為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作；當(dāng)小車在弧形工件上工作時(shí)，可通過(guò)輪架4以鎖緊軸10為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車自身平衡的調(diào)節(jié)，達(dá)到平穩(wěn)焊接的目的。