[發明專利]一種整合開料、搬動及彎管的加工裝置

有效

• 申請號: 201310530880.9
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103537575A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 龍曉斌
• 申請（專利權）人: 中山市奧美森工業有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/08;B21D43/14;B21D3/02
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮

（一）技術領域

本發明涉及一種整合開料、搬動及彎管的加工裝置。

（二）背景技術

目前利用彎管設備彎制管件時需要開料、搬動及彎管幾個步驟，一般在開料機中開好料后，再人工將一定數量的管件送進彎管設備彎曲模具里面進行彎曲，或者是人工將管件排好隊再放進送料導向機構，然后由人工上料到彎曲設備上進行彎曲。

為了提高自動化度、減少勞動強度、提高設備的使用效率，許多發明人進行了開發研究試圖找出一種好的解決方法。無論是在ZL201210299198.9中公開了一種主動式接料送料機構，還是在ZL201310061014.X中公開了一種束料件、束料機構和蛇形彎管機，還未能完成實現全程工作的自動化，而且在使用的過程中未盡完美，特別是上述兩種設備均對擺放空間要求高，對廠房的大小有著重要的要求，因此，存在改進的必要。

（三）發明內容

本發明的目的在于提供一種整合開料、搬動及彎管的加工裝置，自動化程度高，可減少裝置的空間擺放要求，結構簡單易操作。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種整合開料、搬動及彎管的加工裝置，包含開料裝置、管件接料送料裝置及彎管機，所述開料裝置具有一基座，在所述基座上沿一管件輸送方向設置管件傳送裝置、管件校直裝置和管件拉斷裝置；所述管件接料送料裝置在所述開料裝置的一端，包括支撐架，支撐架上設有接料裝置和送料裝置，所述接料裝置與送料裝置之間設有排料裝置，所述接料裝置包括設在支撐架上的卸料氣缸和接料槽，所述卸料氣缸設有用于控制接料槽接料或卸料的氣缸推桿，所述接料槽與開料裝置的管件輸送方向的相對應以承接所述開料裝置切斷的管件，所述排料裝置包括水平設置在所述支撐架上轉軸和驅動轉軸步進轉動的驅動裝置，所述轉軸上間隔安裝有多個排料圓盤，所述排料圓盤上設有若干條徑向的排料槽，排料槽沿著排料圓盤的中心軸等間隔分布，相鄰的排料槽之間的夾角為直角或銳角；所述接料裝置與排料裝置之間設有導向斜面；各所述排料圓盤跟隨轉軸步進轉動，在排料圓盤停頓間隙，所述排料圓盤有一條排料槽與導向斜面相對應以承接從接料裝置落下的管件，該條排料槽沿著排料圓盤的轉動方向的下一條排料槽處于豎直方向；所述送料裝置包括用于夾持排料圓盤停頓間隙處于豎直方向排料槽中管料端部的夾持機構、用于調節夾持機構在豎直方向升降的升降機構及用于帶動夾持機構水平移動運動的移動裝置，所述送料裝置的管件輸送方向與所述開料裝置的管件輸送方向相反；所述彎管機，設置于所述開料裝置一側，具有沿著管件接料送料裝置之移動裝置的管件移動方向延伸的機臺，機臺上設置有端部與管件接料送料裝置之夾持機構對應設置、用于彎制管件的彎模單元。

通過對管件的排隊方式進行優化，采用將排隊好的管件跟隨排料圓盤的轉動（圓周運動），使其在使用的過程中排料和送料處于不同的工作空間而不需要采用諸如氣缸桿等裝置加以分隔，克服了之前一些設備將排隊好的管件只能通過平移（直線運動）的方式進行移動所產生的不良影響。

本發明可通過如下方案進行改進：

所述排料槽于管件入口一端設有朝向排料圓盤轉動方向的傾斜導向部。

所述管件接料送料裝置在轉軸端部的外側設置有管件端部對齊機構，管件端部對齊機構包括對齊氣缸，對齊氣缸安裝在所述支撐架上并具有對齊氣缸推桿，對齊氣缸推桿的連接有用于對齊排料圓盤停頓間隙時接料裝置落至排料槽管件端部的定位板。

通過設置管件端部對齊機構，可使管件在排隊完成后其端部是對齊的，以方便下一工序的自動化操作。

在轉軸端部的外側設置有管件壓緊機構，管件壓緊機構包括壓緊氣缸，壓緊氣缸具有壓緊氣缸推桿，壓緊氣缸推桿的連接有用于壓緊管件的壓料板，壓料板與排料圓盤停頓間隙時承接從接料裝置落下管件的排料槽同角度擺放，且壓料板的運動方向垂直于該排料槽。

所述夾持機構包括夾持機架、卡塊、卡塊推動氣缸、左夾持塊和右夾持塊，所述卡塊推動氣缸安裝在夾持機架上并具有卡塊推動氣缸桿連接卡塊，卡塊上設有呈“<”的開口，所述夾持機架具有一安裝平臺，左夾持塊和右夾持塊可相向滑動于所述安裝平臺上，左夾持塊和右夾持塊各具有一斜面以容設于所述卡塊的開口中，左夾持塊和右夾持塊相向一面為平行的豎直面。

排料圓盤上相鄰排料槽的夾角為60度。

所述接料槽其截面呈“<>”型，由左夾模和右夾模形成，左夾模固定在所述機架上，右夾模連接有轉動支桿，所述轉動支桿通過銷軸與支架活動連接，所述轉動支桿另一端與卸料氣缸推桿活動連接，所述氣缸推桿的往返運動帶動所述右與左夾模相合或相離。