[發明專利]一種全自動背光板組立設備

有效

• 申請號: 201310530792.9
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103529585A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 王偉;劉軍;劉遠軍;金華;劉勇超;陳興平;蔣宗健
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種全自動背光板組立設備。

背景技術

當前，在液晶屏生產工藝中，包括一背光板組立工序，通過該工序將液晶面板和背光板組立在一起。目前，市場上該工序大部分設備為手動或半自動方式，還沒有與之配套的全自動化設備。傳統的背光板組立工序不但產能低、生產效率低，而且不良率高，用工成本也居高不下，大大降低了企業的市場競爭力。因此，有必要研發一臺與該工序配套的全自動背光板組立設備，達到提高產能、降低人工成本的目的。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種全自動背光板組立設備，以提高產能、降低成本。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種全自動背光板組立設備，包括背光板供料系統、液晶面板供料系統、貼合系統、成品輸出系統以及搬運裝置；

所述搬運裝置將背光板供料系統供應的背光板以及液晶面板供料系統供應的液晶面板搬運至貼合系統，以使液晶面板和背光板進行貼合作業，所述搬運裝置還將貼合系統完成的貼合成品搬運至成品輸出系統；

所述背光板供料系統包括順序設置的背光板進料臺、背光板暫存臺以及背光板輸送通道；

所述液晶面板供料系統包括順序設置的液晶面板進料臺、液晶面板暫存臺、液晶面板輸送通道、面板除塵裝置以及保護膜剝除裝置，所述面板除塵裝置為一設置有多個吹氣孔的平臺，所述保護膜剝除裝置包括一膠帶傳輸線，通過膠帶傳輸線的粘性撕除液晶面板上的保護膜；

所述貼合系統包括一圓盤，圓盤上依次設置有背光板放置區、背光板撕膜區、背光板除塵區、對位貼合區、補壓區以及成品輸出區；

所述背光板撕膜區的上方設置有撕膜裝置，所述撕膜裝置包括吸起裝置、夾持裝置以及用于拉起背光板表面保護膜的機械手，吸氣裝置吸起背光板后交由夾持裝置，夾持裝置夾持在背光板兩側將其固定，然后利用機械手將其表面的保護膜拉扯去除；

所述背光板除塵區的周邊設置有離子風機，所述除塵區的底部設置有吸氣裝置；

所述對位貼合區設置有對位裝置和貼合裝置；

所述補壓區設置有由氣缸驅動的壓盤，壓盤垂直向下移動，使液晶面板和背光板的粘合更加牢固。

具體的，所述搬運裝置包括多個機械手，所述機械手設置有吸盤。

進一步的，所述膠帶傳輸線包括輸送軌道、位于輸送軌道底部一端的膠帶安裝盤、位于輸送軌道底部另一端的膠帶回收盤，膠帶回收盤連接有電機。膠帶固定在膠帶安裝盤上，且一端通過拉伸固定在膠帶回收盤上，使膠帶平鋪在輸送軌道上，其中，粘性面朝上，當電機帶動膠帶回收盤轉動時，可以使膠帶纏繞在膠帶回收盤上，用于回收。

具體的，靠近背光板撕膜區，還設置有保護膜回收盒，機械手將背光板表面的保護膜拉扯去除后，放置保護膜回收盒進行存儲。

進一步的，所述液晶面板供料系統還包括位于液晶面板暫存臺與液晶面板輸送通道之間的第一旋轉機械手和第二旋轉機械手，第一旋轉機械手用于將液晶面板暫存臺上的液晶面板旋轉90度，第二旋轉機械手用于將液晶面板再次旋轉90度。通過兩次旋轉，即旋轉180度，使液晶面板有保護膜保護的面部位于下部，以便后續利用膠帶撕膜作業。需要說明的是，發明人未在液晶面板進料時，就將液晶面板設有保護膜的端面朝下放置，主要考慮到此時將此端面朝下放置，容易使液晶面板在搬運過程中，位于下端面的保護膜因受重力影響而脫落或者翹起，降低了保護能力。

具體的，所述對位裝置包括由CCD及鏡頭組件組成的圖像采集裝置，以及與圖像采集裝置連接的電腦，電腦還與貼合裝置連接。

更具體的，所述貼合裝置包括承載臺、機械手、X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、旋轉伺服滑臺以及Z軸升降氣缸，所述X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、旋轉伺服滑臺以及Z軸升降氣缸分別與機械手連接。

本發明相比現有技術具有以下優點及有益效果：

（1）本發明提供的背光板組立設備從上料、貼合，再到成品輸出，無論是各工序的具體作業過程還是連接各工序之間的搬運轉移，均實現了全自動化，從而提高了效率，降低了成本；

（2）本發明針對背光板以及液晶面板保護膜貼附方式的差異，有針對性的設置了兩種撕膜方式，提高了撕膜的效率，且撕除的保護膜都設有回收裝置；

（3）本發明通過第一旋轉機械手和第二旋轉機械手實現對液晶面板的旋轉，保證液晶面板上的保護膜不脫落或者翹起，提高對液晶面板的保護能力；