[發明專利]一種光學標記點智能檢測相機

無效

• 申請號: 201310530614.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103546742A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 葉峰;趙崇裕;賴乙宗
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：包括DSP控制器(1)，用于對光學標記點圖像進行處理，以及協調和控制其他部件的正常運行；圖像傳感器(2)，用于捕獲圖像數據并傳送到DSP控制器(1)；相機鏡頭(3)，用于聚集光線并為圖像傳感器(2)提供清晰圖像；圖像傳感器時鐘(4)，用于向圖像傳感器(2)提供信號發生頻率，使圖像傳感器(2)以特定頻率處理數據；系統時鐘(5)，用于為DSP控制器(1)提供穩定的晶振；程序存儲器(6)，用于存儲檢測光學標記點的執行程序；系統存儲器(7)，用于存儲相機運行過程的相機硬件管理程序；內存管理器(8)，用于管理和存儲相機運行過程的圖像數據和所有動態數據；電源管理器(9)，用于將外部電源轉換為低壓直流電源；外部設備通訊單元，用于向外部設備傳輸光學標記點圖像識別處理后得到的坐標及特征信息；外部輸入輸出單元，用于接收外部觸發信號至DSP控制器(1)，令DSP控制器(1)得知光學標記點出現，并能將DSP控制器(1)處理完光學標記點圖像的信號向外部設備發送；其中，所述DSP控制器(1)分別與圖像傳感器(2)、圖像傳感器時鐘(4)、系統時鐘(5)、程序存儲器(6)、系統存儲器(7)、內存管理器(8)、外部設備通訊單元、外部輸入輸出單元一一對應相接，所述相機鏡頭(3)和圖像傳感器時鐘(4)分別連接所述圖像傳感器(2)；同時，上述DSP控制器(1)、圖像傳感器(2)、程序存儲器(6)、系統存儲器(7)、內存管理器(8)、外部設備通訊單元、外部輸入輸出單元均由所述電源管理器(9)提供電源。

2.根據權利要求1所述的一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：所述DSP控制器(1)是以Blackfin數字信號處理器為主體加上晶振及復位電路組成。

3.根據權利要求1所述的一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：所述外部設備通訊單元為以太網單元或串口單元，或以太網單元和串口單元兩者的組合；其中，所述以太網單元包括以太網連接器(11)、用于連接外部網線的以太網接口(12)和以太網控制器(13)，所述以太網控制器(13)分別與以太網連接器(11)、以太網接口(12)、DSP控制器(1)連接，所述以太網控制器(13)能將以太網連接器(11)接收到的數據進行轉換，并把轉換后的數據傳送到DSP控制器(1)；所述串口單元包括串口連接器(14)、用于連接外部標準串口線的串口接口(15)和串口驅動器(16)，所述串口驅動器(16)分別與串口連接器(14)和DSP控制器(1)連接，所述串口驅動器(16)能將串口連接器(14)接收的數據進行轉換，并把轉換后的數據傳送到DSP控制器(1)。

4.根據權利要求1所述的一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：所述外部輸入輸出單元包括外部輸入輸出控制器(10)和光電耦合器，其中，所述外部輸入輸出控制器(10)與光電耦合器的一端連接，所述光電耦合器的另一端連接到DSP控制器(1)，通過該光電耦合器實現信號的轉換并且隔離外部干擾。

5.根據權利要求1所述的一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：所述電源管理器(9)為由電源插座(21)以及電壓轉換芯片組合而成的電源控制器，能直接接收外部供電電壓，然后通過電壓轉換芯片轉換為穩定的低壓直流電源。

6.根據權利要求3所述的一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：所述以太網連接器(11)能接收作業文件數據，且經以太網控制器(13)對數據進行轉換后，DSP控制器(1)能把作業文件存儲在程序存儲器(6)，進而實現遠程動態地接收和上傳作業文件。

7.根據權利要求6所述的一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：所述程序存儲器(6)能夠同時存儲多個作業文件，一個作業文件對應一個檢測任務，外部控制命令通過以太網連接器(11)和以太網控制器(13)傳輸到DSP控制器(1)，DSP控制器(1)根據指令的要求停止當前檢測任務，并在程序存儲器(6)選擇新的作業文件來執行。

8.根據權利要求1所述的一種光學標記點智能檢測相機，其特征在于：所述DSP控制器(1)、圖像傳感器(2)、相機鏡頭(3)、圖像傳感器時鐘(4)、系統時鐘(5)、程序存儲器(6)、系統存儲器(7)、內存管理器(8)、電源管理器(9)、外部設備通訊單元、外部輸入輸出單元組裝在一塊集成電路板(20)上，且所述集成電路板(20)設置在相機外殼里面。