[發明專利]基于卡爾曼濾波法的檢測數據融合方法無效
| 申請號： | 201310530566.0 | 申請日： | 2013-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN104598704A | 公開（公告）日： | 2015-05-06 |
| 發明（設計）人： | 韓基鵬 | 申請（專利權）人： | 大連智友軟件科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F19/00 | 分類號： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 116000 遼寧省大連*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 卡爾 濾波 檢測 數據 融合 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于卡爾曼濾波法的檢測數據融合方法，其特征在于包括如下步驟：
1）各檢測點通過有線或無線的方式將檢測數據傳輸給數據融合服務器；
2）數據融合服務器收到各檢查點發送回來的檢測數據后，將檢測數據進行整合，為卡爾曼濾波法融合方法篩選有效數據；
3）然后數據融合服務器采用卡爾曼濾波法融合方法對上述數據進行處理，具體處理過程包括：該方法用測量模型的統計特性遞推，決定統計意義下的最優融合和數據估計，如果系統具有線性動力學模型，且系統與數據的誤差符合高斯白噪聲模型，則卡爾曼濾波將為融合數據提供唯一統計意義下的最優估計；
4）最后數據融合服務器將數據融合結果發給檢測監控中心計算機，由計算機中心處理單元進行下一步處理。
2.根據權利要求1所述的一種基于卡爾曼濾波法的檢測數據融合方法，其特征在于步驟3）中還包括：
采用多個卡爾曼濾波器對多組數據進行數據統計時。
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G06 計算；推算；計數
G06F 電數字數據處理
G06F19-00 專門適用于特定應用的數字計算或數據處理的設備或方法
G06F19-10 .生物信息學，即計算分子生物學中的遺傳或蛋白質相關的數據處理方法或系統
G06F19-12 ..用于系統生物學的建模或仿真，例如：概率模型或動態模型，遺傳基因管理網絡，蛋白質交互作用網絡或新陳代謝作用網絡
G06F19-14 ..用于發展或進化的，例如：進化的保存區域決定或進化樹結構
G06F19-16 ..用于分子結構的，例如：結構排序，結構或功能關系，蛋白質折疊，結構域拓撲，用結構數據的藥靶，涉及二維或三維結構的
G06F19-18 ..用于功能性基因組學或蛋白質組學的，例如：基因型–表型關聯，不均衡連接，種群遺傳學，結合位置鑒定，變異發生，基因型或染色體組的注釋，蛋白質相互作用或蛋白質核酸的相互作用
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