[發明專利]基于滑窗搜索的車輛興趣目標檢測方法有效
| 申請號： | 201310530371.6 | 申請日： | 2013-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN103605953B | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 解梅;朱偉;毛河 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/54 |
| 代理公司： | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人： | 鄒裕蓉 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 興趣目標 滑動 滑動步長 滑動窗口 檢測結果 搜索窗口 滑窗 搜索 關注對象 快速掃描 密度特征 目標概率 目標檢測 特征提取 興趣區域 一次搜索 周圍區域 檢測 減速 概率 | ||
1.基于滑窗搜索的車輛興趣目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：根據當前待檢測的興趣目標的先驗尺寸信息設定滑動窗口的大小，進入步驟2；
步驟2：提取滑動搜索窗口內的特征向量VR，根據特征向量VR建立評價估計函數進入步驟3；
步驟3：根據評價估計函數的投票結果判斷出當前滑動搜索窗口的檢測結果，并判斷對當前圖片是否搜索完畢，如是，搜索結束，如否，進入步驟4；
步驟4：根據當前滑動搜索窗口的檢測結果來控制下一次搜索時窗口的滑動步長，如當前滑動搜索窗口的檢測結果屬于目標興趣區域，則減速滑動窗口，進入步驟2，如當前滑動搜索窗口的檢測結果不屬于目標興趣區域，則加速滑動窗口，進入步驟2。
2.如權利要求1所述基于滑窗搜索的車輛興趣目標檢測方法，其特征在于，
減速滑動窗口的具體方法為：YH(p+1)＝dYH(p)；
加速滑動窗口的具體方法為：YH(p+1)＝a+YH(p)；
其中，YH(p+1)表示下一次搜索時窗口的滑動步長；YH(p)表示當前搜索時窗口的滑動步長；d表示減速參數，取值范圍在0至1之間；a表示加速參數，取值范圍大于0且小于在滑動方向上對應的興趣目標先驗尺寸與當前搜索時窗口的滑動步長之差。
3.如權利要求1所述基于滑窗搜索的車輛興趣目標檢測方法，其特征在于，所述特征向量包括滑動搜索窗口區域內的全局特征、局部特征和仿生特征，所述全局特征包括梯度密度特征和邊緣密度特征。
4.如權利要求3所述基于滑窗搜索的車輛興趣目標檢測方法，其特征在于，在計算灰度圖像梯度時，將360度圓周均分為8個角度區間，一個角度區間內的像素構成一個方向梯度圖，對于每個方向梯度圖分為8個子圖像，每個子圖像對應個一個維度，最終生成一個64維的特征向量作為梯度密度特征。
5.如權利要求3所述基于滑窗搜索的車輛興趣目標檢測方法，其特征在于，所述仿生特征包括亮度特征、位置特征以及顏色特征。
6.如權利要求5所述基于滑窗搜索的車輛興趣目標檢測方法，其特征在于，使用中心性差異對亮度特征、位置特征以及顏色特征進行描述。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于電子科技大學，未經電子科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310530371.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
