[發(fā)明專利]一種基于SURF的交通標(biāo)志識(shí)別方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310530336.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN103544484A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海東;彭岳軍;楊淑愛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué);惠州市品智科技有限公司;廣州萬智信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種基于SURF的交通標(biāo)志識(shí)別方法，其特征在于，包括：

根據(jù)圖像的色調(diào)值提取所述圖像的交通標(biāo)志候選區(qū)域，并獲取所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的顏色；

檢測(cè)所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的形狀，并根據(jù)所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的形狀和顏色獲得交通標(biāo)志的類型；

抽取和描述所述交通標(biāo)志的SURF特征值；

在預(yù)置的模板特征向量子庫中搜索匹配所述交通標(biāo)志的SURF特征值，識(shí)別所述圖像中的交通標(biāo)志。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的形狀之后，還包括：

計(jì)算所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的面積S；

若S大于預(yù)設(shè)的閾值S_T，則保留所述交通標(biāo)志候選區(qū)域；

若S不大于預(yù)設(shè)的閾值S_T，則刪除所述交通標(biāo)志候選區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像的色調(diào)值提取所述圖像的交通標(biāo)志候選區(qū)域，包括：

計(jì)算所述圖像的色調(diào)；

根據(jù)所述圖像的色調(diào)值和預(yù)設(shè)的紅色、黃色和藍(lán)色像素的色調(diào)范圍，分割所述圖像中紅色、黃色或藍(lán)色三種顏色區(qū)域；

對(duì)所述圖像進(jìn)行閾值分割得到所述圖像的交通標(biāo)志候選區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像的色調(diào)值提取所述圖像的交通標(biāo)志候選區(qū)域之前，還包括：

從獲取的視頻中抽取圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行直方圖均衡化與高斯濾波；

將所述圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSI顏色空間。

5.一種基于SURF的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

顏色分割模塊，用于根據(jù)圖像的色調(diào)值提取所述圖像的交通標(biāo)志候選區(qū)域，并獲取所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的顏色；

形狀定位模塊，用于檢測(cè)所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的形狀，并根據(jù)所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的形狀和顏色獲得交通標(biāo)志的類型；

SURF特征提取模塊，用于抽取和描述所述交通標(biāo)志的SURF特征值；

搜索匹配模塊，用于在預(yù)置的模板特征向量子庫中搜索匹配所述交通標(biāo)志的SURF特征值，識(shí)別所述圖像中的交通標(biāo)志。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

面積計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述交通標(biāo)志候選區(qū)域的面積S；

候選區(qū)域篩選模塊，若S大于預(yù)設(shè)的閾值S_T，則用于保留所述交通標(biāo)志候選區(qū)域；

候選區(qū)域刪除模塊，若S不大于預(yù)設(shè)的閾值S_T，則用于刪除所述交通標(biāo)志候選區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色分割模塊包括：

色調(diào)獲取模塊，用于計(jì)算所述圖像的色調(diào)；

區(qū)域選擇模塊，用于根據(jù)所述圖像的色調(diào)值和預(yù)設(shè)的紅色、黃色和藍(lán)色像素的色調(diào)范圍，分割所述圖像中紅色、黃色或藍(lán)色三種顏色區(qū)域；

閾值分割模塊，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行閾值分割得到所述圖像的交通標(biāo)志候選區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

圖像預(yù)處理模塊，用于從獲取的視頻中抽取圖像，對(duì)所述圖像進(jìn)行直方圖均衡化與高斯濾波；

圖像格式轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSI顏色空間。