[發明專利]一種基于SURF的交通標志識別方法及系統

在審

• 申請號: 201310530336.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103544484A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 楊海東;彭岳軍;楊淑愛
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;惠州市品智科技有限公司;廣州萬智信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種基于SURF的交通標志識別方法，其特征在于，包括：

根據圖像的色調值提取所述圖像的交通標志候選區域，并獲取所述交通標志候選區域的顏色；

檢測所述交通標志候選區域的形狀，并根據所述交通標志候選區域的形狀和顏色獲得交通標志的類型；

抽取和描述所述交通標志的SURF特征值；

在預置的模板特征向量子庫中搜索匹配所述交通標志的SURF特征值，識別所述圖像中的交通標志。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述交通標志候選區域的形狀之后，還包括：

計算所述交通標志候選區域的面積S；

若S大于預設的閾值S_T，則保留所述交通標志候選區域；

若S不大于預設的閾值S_T，則刪除所述交通標志候選區域。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據圖像的色調值提取所述圖像的交通標志候選區域，包括：

計算所述圖像的色調；

根據所述圖像的色調值和預設的紅色、黃色和藍色像素的色調范圍，分割所述圖像中紅色、黃色或藍色三種顏色區域；

對所述圖像進行閾值分割得到所述圖像的交通標志候選區域。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據圖像的色調值提取所述圖像的交通標志候選區域之前，還包括：

從獲取的視頻中抽取圖像，對所述圖像進行直方圖均衡化與高斯濾波；

將所述圖像從RGB顏色空間轉換到HSI顏色空間。

5.一種基于SURF的交通標志識別系統，其特征在于，包括：

顏色分割模塊，用于根據圖像的色調值提取所述圖像的交通標志候選區域，并獲取所述交通標志候選區域的顏色；

形狀定位模塊，用于檢測所述交通標志候選區域的形狀，并根據所述交通標志候選區域的形狀和顏色獲得交通標志的類型；

SURF特征提取模塊，用于抽取和描述所述交通標志的SURF特征值；

搜索匹配模塊，用于在預置的模板特征向量子庫中搜索匹配所述交通標志的SURF特征值，識別所述圖像中的交通標志。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

面積計算模塊，用于計算所述交通標志候選區域的面積S；

候選區域篩選模塊，若S大于預設的閾值S_T，則用于保留所述交通標志候選區域；

候選區域刪除模塊，若S不大于預設的閾值S_T，則用于刪除所述交通標志候選區域。

7.根據權利要求5或6所述的系統，其特征在于，所述顏色分割模塊包括：

色調獲取模塊，用于計算所述圖像的色調；

區域選擇模塊，用于根據所述圖像的色調值和預設的紅色、黃色和藍色像素的色調范圍，分割所述圖像中紅色、黃色或藍色三種顏色區域；

閾值分割模塊，用于對所述圖像進行閾值分割得到所述圖像的交通標志候選區域。

8.根據權利要求5或6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

圖像預處理模塊，用于從獲取的視頻中抽取圖像，對所述圖像進行直方圖均衡化與高斯濾波；

圖像格式轉換模塊，用于將所述圖像從RGB顏色空間轉換到HSI顏色空間。