[發明專利]雷達設備和信號處理方法

有效

• 申請號: 201310529743.3
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103852763A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 森內巧;岸田正幸;淺沼久輝
• 申請（專利權）人: 富士通天株式會社
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 余婧娜

1.一種雷達設備，被配置為發射與要進行頻率調制的發送信號相關的發送波；接收來自反射發送波的目標的反射波作為接收信號；并從基于接收信號的峰值信號中導出至少包括目標的橫向距離的目標信息，所述雷達設備包括：

導出單元，被配置為：通過利用預定濾波常數對本次橫向距離和預測橫向距離進行濾波，來導出本次決定的橫向距離，所述本次橫向距離是通過對峰值信號進行配對而獲得的本次處理的配對數據的橫向距離，所述預測橫向距離是通過根據作為前次處理的目標的橫向距離的前次決定的橫向距離來預測本次處理的目標的橫向距離而獲得的，所述本次決定的橫向距離是本次處理的目標的橫向距離；以及

改變單元，被配置為：當沿安裝有雷達設備的車輛的行進方向移動的對象移動目標的橫向距離和作為除所述對象移動目標之外的目標的特定目標的橫向距離滿足預定關系時，改變用于對所述對象移動目標的本次橫向距離和預測橫向距離進行濾波的濾波常數，使得與改變前相比，本次橫向距離的反映量減少。

2.根據權利要求1所述的雷達設備，其中，當特定目標是靜止目標以及所述對象移動目標的橫向距離與所述靜止目標的橫向距離之間的差值低于第一值時，改變單元改變濾波常數。

3.根據權利要求2所述的雷達設備，其中，當所述對象移動目標的橫向距離與所述靜止目標的橫向距離之間的差值低于比第一值小的第二值時，改變單元將本次橫向距離的濾波常數改變為零。

4.根據權利要求2所述的雷達設備，其中，當本次處理中的所述對象移動目標的橫向距離與所述靜止目標的橫向距離之間的差值小于前次處理中的所述對象移動目標的橫向距離與所述靜止目標的前次橫向距離之間的差值時，改變單元改變濾波常數。

5.根據權利要求1所述的雷達設備，其中，當特定目標是相鄰移動目標，所述相鄰移動目標是關于相對于車輛的橫向距離而言比所述對象移動目標更遠離車輛的移動目標，且所述對象移動目標存在于相鄰移動目標附近時，改變單元改變濾波常數。

6.根據權利要求5所述的雷達設備，其中，當所述相鄰移動目標的橫向距離在第一距離范圍內，且所述對象移動目標的橫向距離在不包括在第一距離范圍中的第二距離范圍內時，改變單元改變濾波常數。

7.一種信號處理方法，發射與要進行頻率調制的發送信號相關的發送波；接收來自反射發送波的目標的反射波作為接收信號；并從基于接收信號的峰值信號中導出至少包括目標的橫向距離的目標信息，所述信號處理方法包括：

通過利用預定濾波常數對本次橫向距離和預測橫向距離進行濾波，來導出本次決定的橫向距離，所述本次橫向距離是通過對峰值信號進行配對而獲得的本次處理的配對數據的橫向距離，所述預測橫向距離是通過根據作為前次處理的目標的橫向距離的前次決定的橫向距離來預測本次處理的目標的橫向距離而獲得的，所述本次決定的橫向距離是本次處理的目標的橫向距離；以及

當沿安裝有雷達設備的車輛的行進方向移動的對象移動目標的橫向距離和作為除所述對象移動目標之外的目標的特定目標的橫向距離滿足預定關系時，改變用于對所述對象移動目標的本次橫向距離和預測橫向距離進行濾波的濾波常數，使得與改變前相比，本次橫向距離的反映量減少。

8.一種雷達設備，被配置為發射與要進行頻率調制的發送信號相關的發送波；接收來自反射發送波的目標的反射波作為接收信號；并從基于接收信號的峰值信號中導出至少包括目標的橫向距離的目標信息，所述雷達設備包括：

導出單元，被配置為：通過利用預定濾波常數對本次橫向距離和預測橫向距離進行濾波，來導出本次決定的橫向距離，所述本次橫向距離是通過對峰值信號進行配對而獲得的本次處理的配對數據的橫向距離，所述預測橫向距離是通過根據作為前次處理的目標的橫向距離的前次決定的橫向距離來預測本次處理的目標的橫向距離而獲得的，所述本次決定的橫向距離是本次處理的目標的橫向距離；以及

改變單元，被配置為，當沿安裝有雷達設備的車輛的行進方向移動的對象移動目標的本次處理的橫向距離比前次處理的橫向距離短時，改變用于對所述對象移動目標的本次橫向距離和預測橫向距離進行濾波的濾波常數，使得與改變前相比，本次橫向距離的反映量增加。

9.根據權利要求8所述的雷達設備，其中，當指示所述對象移動目標存在于車輛的行進車道中的程度的車道中存在值高于預定值時，改變單元改變濾波常數。