[發明專利]車輛自主輔助駕駛系統與方法

在審

• 申請號: 201310529509.0
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN104590250A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 柯明寬
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W30/09
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種車輛自主輔助駕駛系統，其設于一車輛中，其特征在于，包含有：

一行車危險狀態判斷裝置，其用以檢測車輛外部障礙物的距離與方向以及駕駛人的狀態，并根據障礙物的距離與方向提供一碰撞預估值，該碰撞預估值是與一基準值比較以產生車輛的碰撞幾率，又根據駕駛人的狀態判斷駕駛人的行為能力與危險等級；以及

一車輛行車輔助裝置，其與行車危險狀態判斷裝置連結，該車輛行車輔助裝置包含有一個以上與車輛連結的控制器，該控制器是依據碰撞幾率的高低與駕駛人的行為能力與危險等級，對應選擇適當的控制方式操控車輛。

2.根據權利要求1所述的車輛自主輔助駕駛系統，其特征在于，該車輛行車輔助裝置的控制器是與車輛的一電子控制單元電連接，用以控制車輛的加速、減速或改變方向盤轉角。

3.根據權利要求2所述的車輛自主輔助駕駛系統，其特征在于，該控制器對低危險等級的控制方式是提供駕駛人警示信號或輔助控制，該控制器對高危險等級的控制方式是介入車輛的剎車或油門控制，使車輛緊急停止或加速閃避，或是規劃無障礙物的行車路徑以將車輛停放至路邊。

4.根據權利要求3所述的車輛自主輔助駕駛系統，其特征在于，該控制器連接有一無線傳輸裝置，該無線傳輸裝置用以向外傳輸無線信號，該無線信號是對應車輛或駕駛人的危險等級或狀態。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的車輛自主輔助駕駛系統，其特征在于，該行車危險狀態判斷裝置包含有多個感測器，該多個感測器用以檢測車輛外部的障礙物或與其他車輛的距離與方向以及取得車輛內部影像以辨識駕駛人的狀態。

6.根據權利要求5所述的車輛自主輔助駕駛系統，其特征在于，該多個感測器包含有一個以上的毫米波感測器與一攝影機，該毫米波感測器是檢測車輛外部的障礙物或與其他車輛的距離與方向，該攝影機是取得車輛內部影像。

7.一種車輛自主輔助駕駛方法，其特征在于，包含有：

行車危險狀態判斷步驟：檢測車輛與周遭障礙物的距離與方向以產生一碰撞預估值，并根據該碰撞預估值計算碰撞幾率，以及檢測駕駛人狀態是否正常；以及

車輛行駛輔助步驟：當車輛的碰撞預估值判斷為高及/或駕駛人狀態不佳時，立即選擇對應的車輛控制方法或系統，以介入控制車輛的行進方式。

8.根據權利要求7所述的車輛自主輔助駕駛方法，其特征在于，該碰撞預估值是與一基準值比較，以判斷本車與障礙物或外車之間的碰撞幾率高低，并根據駕駛人的狀態判斷其行為能力與危險等級。

9.根據權利要求8所述的車輛自主輔助駕駛方法，其特征在于，該碰撞幾率為低或駕駛人行為屬于正常或低危險等級，則由一先進駕駛輔助功能輔助控制車輛，該先進駕駛輔助功能是提供駕駛人警示信號或輔助控制。

10.根據權利要求8所述的車輛自主輔助駕駛方法，其特征在于，該碰撞幾率為高或駕駛人行為屬于高危險等級，則由一防碰撞輔助功能或一自動緊急停靠功能輔助控制車輛，該防碰撞輔助功能是介入車輛的剎車或油門控制，使車輛緊急停止或加速閃避，該自動緊急停靠功能是規劃無障礙物的行車路徑以將車輛停放至路邊。

11.根據權利要求10所述的車輛自主輔助駕駛方法，其特征在于，該車輛行駛輔助步驟進一步包含發送緊急信息，以提供緊急通報功能。