[發明專利]一種兩輪平衡車的狀態檢測方法和系統有效
| 申請號： | 201310529383.7 | 申請日： | 2013-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN103558778A | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發明（設計）人： | 郭蓋華 | 申請（專利權）人： | 深圳樂行天下科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林;李志強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平衡 狀態 檢測 方法 系統 | ||
1.一種兩輪平衡車的狀態檢測方法，包括以下步驟：
S1，開機后，實時檢測兩輪平衡車踏板輸出的壓力；
S2，判斷壓力是否出現向上跳變；
S4，若壓力的向上跳變變化量大于預設半載閾值，則進入半載狀態；若壓力的向上跳變變化大于預設的全載閾值，則進入全載狀態。
2.根據權利要求1所述的兩輪平衡車的狀態檢測方法，其特征在于，在步驟S4和步驟S2之間還具有步驟S3，若壓力的跳變變化量大于半載閾值，記錄當前次壓力跳變變化前一刻的壓力值，并以將該壓力值設為壓力零點。
3.根據權利要求2所述的兩輪平衡車的狀態檢測方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：
S5，當進入全載狀態后，實時計算踏板的當前輸出壓力與零點的壓力之差；
S6，若當前輸出壓力與零點壓力之差小于全載閾值而大于半載閾值，則由全載狀態進入半載狀態；若當前輸出壓力與零點壓力之差小于半載閾值，則由全載狀態進入空載狀態。
4.一種兩平衡車的狀態檢測系統，其特征在于，所述系統包括檢測單元，用于實時檢測兩輪平衡車踏板輸出的壓力；
判斷單元，用于判斷壓力的跳變變化；
對比單元，用于將壓力的跳變變化量與預設的半載閾值、全載閾值進行比較。
5.根據權利要求4所述的狀態檢測系統，其特征在于，所述系統還包括記錄單元，用于在開機后當跳變變化量大于半載閾值時，記錄當前次壓力跳變變化前一刻的壓力值；設定單元，用于設定壓力零點。
6.根據權利要求5所述的兩輪平衡車的狀態檢測系統，其特征在于，所述系統還包括計算單元，用于計算踏板的當前輸出壓力與零點的壓力之差。
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