[發明專利]一種尋口自動旋蓋機

有效

• 申請號: 201310529024.1
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104591054A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 韓銳;唐維莊;徐志剛
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達新技術裝備公司;北京強度環境研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種尋口自動旋蓋機，包括架體（1）、安裝在架體（1）上的尋口定位系統、與尋口定位系統連接的旋蓋系統和輥道線（16），其特征在于：

所述架體（1）為長方體形框架，長方體框架中間對稱設有兩根縱梁，所述兩根縱梁間設有橫梁，長方體的一個側面與所述縱梁間橫梁的水平位置設有橫梁；

所述尋口定位系統包括X軸支撐架（2）、十字平臺（4）、分別與十字平臺（4）X軸和Y軸連接的第一防爆步進電機（5-1）和第一防爆步進電機（5-2）、Y軸支架（6）、兩個薄型帶導桿氣缸（7）、減速機支架（8）、第三防爆步進電機（9）、減速機（10）；X軸支撐架（2）為一塊長方形鋼板作為上板，上板兩側對稱各開有一排條形孔，下面兩側垂直上板方向設置兩個帶有條形孔的固定片；

以架體（1）兩側橫梁為基礎，將帶有兩個固定片的長方形X軸支撐架（2）固定在架體（1）兩側橫梁上；在X軸支撐架（2）上固定由第一防爆步進電機（5-1）驅動的十字平臺（4）的X軸；將倒置的U形Y軸支架（6）安裝在第一防爆步進電機（5-2）驅動的十字平臺（4）Y軸上；在Y軸支架（6）兩側鋼板上的分別固定一個薄型帶導桿氣缸（7），帶有導桿的推面向下；將兩側帶耳的U型減速機支架（8）的兩個耳片分別與薄型帶導桿氣缸（7）推面固定安裝；通過減速機支架（8）底端凹面中心的圓形通孔定位安裝由第三防爆步進電機（9）驅動的減速機（10）；

所述旋蓋系統包括旋蓋組件（11）、旋蓋頭位置檢測架（18）和安裝在旋蓋頭位置檢測架（18）上的接近開關（17）；旋蓋頭位置檢測架（18）固定安裝在架體（1）縱梁之間橫梁上，端頭部分加裝有傳感器；旋蓋組件（11）具有內含磁鋼體的旋蓋頭，旋蓋頭上安裝有扭力離合器，通過鍵和銷釘固定在減速機（10）的驅動軸上；

所述輥道線（16）為通過電機驅動輥道來傳輸設備的運輸線體，安裝在架體（1）下部。

2.如權利要求1所述的一種尋口自動旋蓋機，其特征在于：所述X軸支撐架（2）的上板下面平行設置有兩個管狀方鋼，管狀方鋼下面設置一塊鋼板作為下板，下板下面兩側垂直設置兩個固定片。

3.如權利要求1或2所述的一種尋口自動旋蓋機，其特征在于：還設有X軸連接架（3），所述X軸連接架（3）為雙側折彎的長方形鋼板，頂面兩側對稱開有兩排通孔，折彎形成的兩個下沿對稱設置一排通孔；將X軸支撐架（2）上板的條形孔與X軸連接架（3）兩個下沿上的通孔通過螺釘連接，通過X軸連接架（3）上頂面的通孔固定由第一防爆步進電機（5-1）驅動的十字平臺（4）的X軸。

4.如權利要求3所述的一種尋口自動旋蓋機，其特征在于：還設有防爆視頻系統，包括防爆攝像燈（12）、攝像燈安裝架（13）、攝像頭架連接板（14）和防爆攝像頭（15）；攝像燈安裝架（13）兩端具有兩側耳，兩側耳中間具有轉軸，兩側耳處分別設有支架；在尋口定位系統上方、架體（1）框架內兩側相對位置對稱焊接攝像燈安裝架（13），在攝像燈安裝架（13）上固定安裝防爆攝像燈（12）；在減速機支架（8）的前端面上固定安裝攝像頭架連接板；通過螺釘將防爆攝像頭（15）安裝在攝像頭架連接板中間。

5.如權利要求4所述的一種尋口自動旋蓋機，其特征在于：所述Y軸支架（6）為倒置的U形鋼板，頂部為開有若干通孔的長方形鋼板，兩側鋼板上開有條形孔和圓孔。

6.如權利要求4所述的一種尋口自動旋蓋機，其特征在于：所述減速機支架（8）為兩側帶耳的U形結構，其低端凹面中間開有圓形通孔；圓形通孔周圍均勻分布若干螺釘孔。

7.如權利要求4所述的一種尋口自動旋蓋機，其特征在于：所述旋蓋頭位置檢測架（18）靠近架體（1）處設有彈簧，用于驅動加裝有傳感器的端頭。