[發明專利]電動汽車的換擋控制方法、系統及電動汽車

在審

• 申請號: 201310528901.3
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104590264A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 艾名升;張君鴻;黃潁華;王華杰;馬麗娜
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W10/105;B60W10/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及電動汽車換擋控制技術領域，特別涉及一種電動汽車的換擋控制方法、系統及電動汽車。

背景技術

目前在電機搭載多檔位自動變速器的動力總成中，若不搭載離合器，需要采用在摘檔后啟動電機同步轉速的方法，達到后續換擋時電機輸出端目標轉速的要求，在同步轉速過程中需要將變速器輸入端轉速與換擋時電機輸出端目標轉速進行比較，當兩轉速間的誤差小于一定數值時，來判定換擋時刻，在這里參閱圖1所示的電機的各個轉速的換擋關系圖。

由于電機與變速器輸入軸在換檔前后始終為硬性連接，所以變速器輸入端轉速與電機輸出端轉速是完全相等的，當控制電機輸出端轉速達到換擋時電機輸出端目標轉速的一定范圍以內時，則進行換擋操作。而換擋時電機輸出端目標轉速由換檔時變速器輸入端目標轉速所決定，換檔時變速器輸入端目標轉速是由變速器輸出端轉速換算得到的。若在沒有換檔操作時，由于變速器輸出軸與輸入軸間為硬性連接，所以變速器輸出端與輸入端的轉速之間在數值上為一定的換算關系，又由于電機與變速器輸入軸在換檔前后始終為硬性連接，那么電機輸出端轉速與變速器輸入端轉速應相等，電機輸出端轉速與變速器輸出端轉速經過換算后在數值上應是相等的，在這里所描述的轉速可視為實際轉速。

但在沒有換檔操作時，電機的速度傳感器采集到的電機輸出端轉速與實際轉速存在誤差，該誤差會導致電機輸出端轉速存在誤差。另外，變速器的速度傳感器采集到的變速器輸出端轉速與實際轉速間也存在誤差，該誤差會導致電機輸出端目標轉速存在誤差。當控制電機輸出端轉速達到電機輸出端目標轉速時，上述兩種誤差有可能導致變速器輸入端轉速與電機輸出端目標轉速相差較大，由此，可能導致在后續的換擋操作中出現嚴重的頓挫感，甚至損壞變速器齒輪。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種電動汽車的換擋控制方法，該方法可以消除換擋操作中可能出現的嚴重頓挫感，提高換檔品質，從而有效的保護變速器齒輪。

本發明的第二個目的在于提出一種電動汽車的換擋控制系統。

本發明的第三個目的在于提出一種電動汽車。

為了實現上述目的，本發明第一個方面的實施例提供了一種電動汽車的換擋控制方法，所述電動汽車包括：電機和變速器，所述電機的輸出端與所述變速器的輸入端相連，所述方法包括以下步驟：獲取電機輸出端轉速和變速器輸出端轉速的檢測值；根據所述變速器輸出端轉速的檢測值得到變速器輸入端轉速；計算所述電機輸出端轉速的檢測值和所述變速器輸入端轉速之間的誤差；在所述電動汽車進行換擋時，根據變速器輸入端目標轉速和所述誤差得到所述電機輸出端目標轉速，并控制所述電機根據所述電機輸出端目標轉速進行調速。

根據本發明實施例的電動汽車的換擋控制方法，通過變速器輸入端目標轉速和誤差得到電機輸出端目標轉速，并控制電機進行調速，可以消除換擋操作中可能出現的嚴重頓挫感，提高電機輸出端轉速的控制精度，消除兩個速度傳感器的誤差，提高換檔品質，并有效的保護變速器齒輪。

在一些示例中，所述變速器輸入端目標轉速通過如下方式得到：根據目標檔位得到所述變速器輸出端目標轉速；根據所述變速器輸出端目標轉速得到所述變速器輸入端目標轉速。

在一些示例中，通過電機旋轉變壓器或速度傳感器獲得所述電機輸出端轉速的檢測值，通過變速器轉速傳感器獲得所述變速器輸出端轉速的檢測值。

在一些示例中，在所述獲取所述電機輸出端轉速的檢測值和所述變速器輸入端轉速之間的誤差之后，還包括：將所述變速器輸入端轉速與所述誤差保存在映射表中，以便在所述電動汽車進行換擋時，查找所述映射表以得到所述電機輸出端目標轉速，并控制所述電機根據所述電機輸出端目標轉速進行調速。

本發明第二個方面的實施例提供了一種電動汽車的換擋控制系統，所述電動汽車包括：電機和變速器，所述電機的輸出端與所述變速器的輸入端相連，所述系統包括：檢測模塊，用于獲取電機輸出端轉速和變速器輸出端轉速的檢測值；轉換模塊，用于根據所述變速器輸出端轉速的檢測值得到變速器輸入端轉速；計算模塊，用于計算所述電機輸出端轉速的檢測值和所述變速器輸入端轉速之間的誤差；以及控制器，用于在所述電動汽車進行換擋時，根據變速器輸入端目標轉速和所述誤差得到所述電機輸出端目標轉速，并控制所述電機根據所述電機輸出端目標轉速進行調速。