[發明專利]礦井提升機多目標多CPU高可靠性處理裝置

有效

• 申請號: 201310528897.0
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103605629A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 姜建國;戴鵬;徐亞軍;羅*;喬樹通
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G06F15/16
• 分類號: G06F15/16;B66B19/00;B66B19/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及一種多CPU處理裝置，特別是一種針對礦井提升機多目標多CPU的多路電源、串并行總線混合的處理裝置。

背景技術

礦井提升機是在兩定點間往復運動的機械，其負載為位勢負載。它的特殊工藝要求決定了礦井提升機必須能滿足四象限運行，具有較高的調速精度和行程控制能力，并具有一定的過載能力。另外由于提升機特殊的作業場所，其中一部分提升機還要擔任人員運輸的任務，因此對系統的安全性和可靠性要求很高。

我國現有的礦井提升機控制系統裝置基本采用國外的控制系統，這些控制系統，采用單個不間斷電源供電來保證系統運行；多CPU間采用單一的并行總線。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明提供一種可靠性強的提升機多目標多CPU處理裝置。

根據本發明提供的礦井提升機多目標多CPU高可靠性處理裝置，包括總線、CPU處理器U1、CPU處理器U2、CPU處理器U3、CPU處理器U4、CPU處理器U5、CPU處理器U6；

所述CPU處理器U1、CPU處理器U2、CPU處理器U3、CPU處理器U4、CPU處理器U5、CPU處理器U6通過總線相連；

CPU處理器U1負責協調控制，開機條件檢查與控制，調試接口，緊急停止的產生與解除；CPU處理器U2負責狀態、故障分析與報警，緊急停止的產生與解除；CPU處理器U3負責行程控制；CPU處理器U4負責速度控制；CPU處理器U5負責轉矩控制；CPU處理器U6負責轉矩控制。

優選地，總線包括并行總線和串行總線；

CPU處理器U1通過并行接口連接到并行總線上，向并行總線發送正常的啟動和停止信號，CPU處理器U1通過自身的接口與外界連接，完成系統的調試，參數輸入操作；CPU處理器U1通過串行接口連接到串行總線上，用于向串行總線發送系統緊急停止和解除信號；

CPU處理器U2通過串行接口連接到串行總線上，向串行總線發送系統緊急停止和解除信號，接收串行總線上的緊急停止和解除信號；CPU處理器U2接收、存儲與分析串行總線上的狀態、故障和報警信號。

CPU處理器U3通過并行接口連接到并行總線上，向并行總線發送狀態、速度給定信號接收并行總線上的啟動、停止、行程給定信號；CPU處理器U3通過串行接口連接到串行總線上，向串行總線發送狀態、故障、報警信號；接收串行總線上的緊急停止和解除信號。

CPU處理器U4通過并行接口連接到并行總線上，向并行總線發送狀態、轉矩給定信號接收并行總線上的啟動、停止、速度給定信號；CPU處理器U4通過串行接口連接到串行總線上，向串行總線發送狀態、故障、報警信號；接收串行總線上的緊急停止和解除信號。

CPU處理器U5通過并行接口連接到并行總線上，向并行總線發送狀態、接收并行總線上的啟動、停止、轉矩給定信號；CPU5處理U5通過串行接口連接到串行總線上，向串行總線發送狀態、故障、報警信號；接收串行總線上的緊急停止和解除信號。

CPU處理器U6通過并行接口連接到并行總線上，向并行總線發送狀態、接收并行總線上的啟動、停止、轉矩給定信號；CPU6處理U6通過串行接口連接到串行總線上，向串行總線發送狀態、故障、報警信號；接收串行總線上的緊急停止和解除信號。

優選地，CPU處理器U1、CPU處理器U3、CPU處理器U4、CPU處理器U5和CPU處理器U6中的并行處理電路及串行處理電路分別采用供電電源A、供電電源B供電，并行處理電路和串行處理電路間采用隔離單元進行電氣隔離；CPU處理器U2采用單獨的電源。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

本裝置采用多CPU處理礦井提升機的多目標任務，使用雙路電源、串并行總線混合的方式來提高可靠性。與現有系統相比，具有操作方便、可靠性更強的優點。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本發明的總線連接圖；

圖2是本發明的電源連接圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。