[發明專利]低速下基于PI調節器和鎖相環原理的磁鏈估計器

有效

• 申請號: 201310528850.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103607158A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 姜建國;徐亞軍;朱春曉;王貴峰;羅*
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種低速下基于PI調節器和鎖相環原理的磁鏈估計器，其特征在于，磁鏈估計器通過同步角速度和磁鏈計算出電動勢轉矩分量的給定值，將電動勢轉矩分量的給定值和電動勢轉矩分量進行比較后通過PI調節器調整角度來獲取磁鏈。

2.根據權利要求1所述的低速下基于PI調節器和鎖相環原理的磁鏈估計器，其特征在于，所述的獲取磁鏈的方法通過以下電壓模型及方法實現：

定義氣隙磁鏈軸為m軸，定義超前m軸90°的為轉矩軸，即t軸；

感應電動勢的幅值e和θ_e相角計算公式為：

|e|=eα2+eβ2θe=arctan(eβeα)---(1)]]>

其中，e_α和e_β是電機在兩相靜止坐標系下的兩相感應電動勢；

由|e|和角度計算得到e_m和e_t的公式為：

em=|e|cos(θe-θp)et=|e|sin(θe-θp)---(2)]]>

其中，e_m為電動勢磁鏈分量，e_t為電動勢轉矩分量，θ_e為電動勢相位角，θ_p為電動勢和磁鏈夾角；

磁鏈計算公式為

ψ=emset=ωψθs=ωs---(3)]]>

其中，ψ為磁鏈，s為復變量，ω為同步角頻率，θ_s為磁鏈位置角；

以由公式(3)獲取的e_t為基準，以公式(2)獲取的e_t為反饋，通過PI調節器調節θ_p使由公式(3)和(2)獲取的e_t保持一致，從而得到正確的磁鏈幅值和相角。

3.根據權利要求2所述的低速下基于PI調節器和鎖相環原理的磁鏈估計器，其特征在于，所述的電壓模型用于電機轉子初始位置的檢測；當電機開始工作前，定子端測得的電壓即是兩相感應電動勢e_α和e_β；在電機建立勵磁的過程中，電動勢轉矩分量e_t如果不是零，則通過PI調節器進行調節，改變θ_p使其為零，從而得到正確的電機磁鏈初始角度。