[發(fā)明專利]在用戶終端執(zhí)行地圖匹配的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310528605.3
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104236564A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李碩浩
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代MNSOFT公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

相關(guān)申請

本申請要求享有于2013年6月14日提交的，申請?zhí)枮?0-2013-0068468的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在用戶終端執(zhí)行地圖匹配的方法，尤其涉及一種執(zhí)行地圖匹配的方法，用于將使用定位裝置測量的用戶終端的位置匹配在地圖上。

背景技術(shù)

車輛上通常安裝有導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)作為車輛的終端設(shè)備，通過為司機顯示路線圖或搜索到達目的地的路徑來幫助司機輕松地行進并到達他/她的目的地。

目前廣泛使用的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是這樣一種裝置：通過對使用全球定位系統(tǒng)（下文簡稱為“GPS”）從衛(wèi)星接收的信號進行計算來實時地識別汽車或用戶的當前位置，將數(shù)據(jù)庫中與該當前位置對應(yīng)的相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成與數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)的圖像/語音信息，其中所述數(shù)據(jù)庫中包含先前構(gòu)建的地圖信息和交通信息，并將轉(zhuǎn)換后的圖像/語音顯示出來。

汽車導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于計算汽車當前位置的GPS接收器。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)通過使用GPS接收器來獲得汽車的當前速度、時間和位置信息，并根據(jù)這些信息向用戶提供導(dǎo)航信息。

然而，當使用GPS信號計算當前位置時，由于GPS信號的特性，通常會產(chǎn)生數(shù)十米的誤差。因此，當使用這樣的誤差計算地圖上的當前位置時，可能會將當前位置錯誤地顯示在道路外的點上，或者顯示在建筑物上面等位置上。

為了克服這種缺陷，典型的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)在計算汽車的位置時采用了地圖匹配方法。根據(jù)地圖匹配方法，假設(shè)汽車是在道路上行駛的，將當前位置與道路數(shù)據(jù)進行比較。若當前位置和道路數(shù)據(jù)之差落在預(yù)定范圍內(nèi)，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)則確定該汽車正沿著相關(guān)道路行駛，并將當前位置強制校正到距離當前位置最近的道路上的點。

公開號為10-2010-0067578的韓國公開專利提出了一種移動體的地圖匹配裝置和方法。它公開了一種用于校正移動體的位置坐標的地圖匹配方法，該移動體例如為道路上移動的車輛，其中，當因地圖數(shù)據(jù)上不存在道路坐標數(shù)據(jù)而難以進行常規(guī)的地圖匹配時，將移動體的位置校正為道路上的點。

公開號為2002-318121的日本公開專利公開了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在移動體移動到室內(nèi)設(shè)施時確定移動體的當前位置。首先，在移動體移動時，導(dǎo)航系統(tǒng)通過使用地圖數(shù)據(jù)對獨立傳感器的輸出數(shù)據(jù)和GPS裝置的輸出數(shù)據(jù)進行地圖匹配來確定移動體的當前位置。然后，當檢測到移動體的當前位置位于室內(nèi)設(shè)施中時，導(dǎo)航系統(tǒng)則通過使用地圖數(shù)據(jù)對獨立傳感器的輸出數(shù)據(jù)進行地圖匹配來確定移動體的當前位置。

通常地，當諸如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶終端接收定位數(shù)據(jù)或測量其當前位置時，通過將定位數(shù)據(jù)與距離用戶的位置最近的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)（例如，節(jié)點或鏈路）進行地圖匹配，來顯示用戶的位置。然而，在進行地圖匹配時，即使在用戶處于室內(nèi)的情況下，尤其是在特定的室內(nèi)空間，用戶終端也會呈現(xiàn)出與最近的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)地圖匹配的定位結(jié)果。因此，無法在地圖上準確地反映實際上位于室內(nèi)的用戶的實際位置。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到上述情況，本發(fā)明提供了一種在地圖上準確反映用戶終端的實際位置的方法。

進一步地，本發(fā)明提供了一種根據(jù)用戶選擇來選擇性地執(zhí)行空間匹配或網(wǎng)絡(luò)匹配的方法。

進一步地，本發(fā)明提供了一種反映已執(zhí)行過的地圖匹配歷史的執(zhí)行地圖匹配的方法。

如上所述，本發(fā)明實施例對定位裝置測得的用戶終端的位置執(zhí)行地圖匹配，以在地圖上顯示該位置，因此，與傳統(tǒng)的基于網(wǎng)絡(luò)的地圖匹配相比，可以在地圖上顯示用戶終端所在的位置。

進一步地，可以消除臨時誤差問題，該臨時誤差問題是由于定位裝置對一段時間內(nèi)的用戶終端的位置進行累積，并利用累積的用戶終端的位置確定當前時刻用戶終端的位置來顯示當前位置所造成的。

附圖說明

通過下文中結(jié)合附圖對實施例的描述，本發(fā)明的上述及其它對象以及特征將更為明顯，其中：

圖1為用于說明依照本發(fā)明一個實施例的網(wǎng)絡(luò)地圖匹配和空間地圖匹配的視圖；

圖2示出了需要執(zhí)行空間地圖匹配的情形；

圖3為用于示意性說明本發(fā)明一個實施例的在用戶終端執(zhí)行的地圖匹配的方法的流程圖；

圖4為用于詳細說明依照本發(fā)明一個實施例的圖3所示塊S302中執(zhí)行的過程的流程圖；

圖5A和圖5B分別為用于說明依照本發(fā)明一個實施例的簡單決策的示意圖和表；

圖6為用于說明依照本發(fā)明一個實施例的用于確定用戶終端的定位所在空間的PIP（多邊形中的點）算法的示意圖；