[發明專利]一種苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置與方法

有效

• 申請號: 201310528546.X
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103552820A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 王秀;范鵬飛;馬偉;馮青春;張志強;蘇帥
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;A01G9/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 孟憲功

1.一種苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：包括：

可進行移動的行走單元（1）；

可調節寬度和高度的調節橫梁（2），所述調節橫梁（2）架設于所述行走單元（1）上；

用于盛放穴盤的穴盤架（3），所述穴盤架（3）安裝于所述調節橫梁（2）上；

用于控制所述行走單元（1）進行移動的控制單元（4），所述控制單元（4）位于所述行走單元（1）上。

2.根據權利要求1所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：所述行走單元（1）包括第一橫梁（7），在所述第一橫梁（7）的兩端固定連接有固定架（6），所述固定架（6）上設有滾輪（5），在所述第一橫梁（7）的上方固定有立柱（8），所述立柱（8）連接所述調節橫梁（2）。

3.根據權利要求2所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：在所述立柱（8）上沿高度方向等間距設有固定孔，通過所述固定孔與所述調節橫梁（2）連接。

4.根據權利要求2所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：在所述第一橫梁（7）上還設有用于驅動所述滾輪（5）移動的驅動電機（9）。

5.根據權利要求4所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：其中一個滾輪（5）同軸連接有主動鏈輪（101），其它滾輪（5）同軸連接有從動鏈輪（102），所述驅動電機（9）連接有驅動鏈輪（100），所述驅動鏈輪（100）通過第一鏈條（111）與所述主動鏈輪（101）連接，所述主動鏈輪（101）還通過第二鏈條（112）與所述從動鏈輪（102）連接。

6.根據權利要求2所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：所述調節橫梁（2）包括第二橫梁（12）和第三橫梁（13），所述第二橫梁（12）和第三橫梁（13）通過螺栓固定連接。

7.根據權利要求6所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：所述第三橫梁（13）為方形，其上間隔設有連接孔，所述第二橫梁（12）為U形，其上設有長槽孔，所述長槽孔和連接孔對應設置，所述螺栓穿過長槽孔和連接孔將第二橫梁（12）和第三橫梁（13）固定連接。

8.根據權利要求2所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：所述穴盤架（3）包括支撐件（15），所述支撐件（15）固定于所述調節橫梁（2）上，在所述支撐件（15）上間隔設置有多個架體（14）。

9.根據權利要求8所述的苗床穴盤育苗自動輸送機器裝置，其特征在于：所述支撐件（15）為U型螺栓，所述U型螺栓通過卡接件（16）固定于所述調節橫梁（2）上，所述多個架體（14）通過螺母等間距的設置于所述U型螺栓上。

10.一種苗床穴盤育苗自動輸送方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、根據育苗的高度調節調節橫梁的高度，根據苗床的寬度調節調節橫梁的寬度；

S2、將穴盤從穴盤架上放置于苗床上；

S3、操作控制單元使得行走單元移動到所需位置，重復步驟S2。