[發明專利]一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻飛虱的無人機

無效

• 申請號: 201310527319.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103523234A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 繆同春
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D47/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻飛虱的無人機，屬于農業航空植物保護新技術領域。

背景技術

稻飛虱刺吸水稻植株汁液，且能傳播水稻的病毒。稻飛虱刺傷稻株處呈褐色條斑，嚴重時稻株基本莖稈腐爛，植株枯死，在成片綠色的水稻田中間形成一團一團的‘黃塘’、‘落窩’現象，常造成分蘗后期到灌漿期的大片水稻枯黃倒狀，對水稻產量影響極大，輕者減產20%—30%，嚴重時減產50%，甚至造成全田枯黃顆粒無收。本發明人繆同春從事水稻生產工作三十年，檢查過稻飛虱的危害現場，用雙手分開茂密的綠色稻株，兩只腳在稻田的淤泥或淺水層中艱難向前、朝著綠浪中的‘黃塘’移動，抓起‘黃塘’里被稻飛虱刺傷的、黃萎的、綿軟的稻株，看到成千上萬的稻飛虱害蟲猖狂蹦跳。農民辛苦半年培育長大的、綠油油的水稻植株，被稻飛虱危害成葉枯稈黃的死稻株，心疼呀！再過1—2個月就要吃到的大米飯，就這樣沒有了。

稻飛虱在北緯26°以南的廣東、廣西地區越冬，在中國每年發生3—8代。稻飛虱長翅型成蟲能長距離遷飛華東、華北、東北的水稻產區。稻飛虱的成蟲和若蟲群集在稻叢下部莖稈上刺吸汁液，趨光性強，趨綠型也強。成群的稻飛虱將這一片水稻田由綠色危害成黃色后，又群飛到旁邊的綠色的稻株上去繼續危害，在水稻上取食、繁殖十分快，早日發現、及早噴藥殺蟲十分重要。在水稻抽穗前后，植株已長高、長大，農民背著三十多斤重的藥液桶，手握噴霧器桿，深入到水稻中去找‘黃塘’、噴藥霧治蟲，不僅防治稻飛虱的工效低、進度慢、不及時，而且防治效果也不夠理想。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻飛虱的無人機。

近五年來，中國的無人機技術快速發展。電推進動力系統無人機開始取代汽油發動機為動力的無人機，在飛行過程中不向空氣中排放二氧化碳和有害氣體，保護水稻產區的生態環境，十分環保。低空飛行的農業用無人機有廣闊的應用前景。北斗衛星導航定位技術為遙控器操控農業用無人機在水稻田上空的飛行速度、飛行方向、飛行高度、起飛降落提供了可靠的技術支撐，使農業用無人機在空中能準確對水稻進行噴霧作業。遙感技術能獲取稻飛虱危害水稻植株過程中造成水稻植株葉片和莖稈的色彩變化的多幅彩色圖像，通過彩色水稻蟲害圖像儲存系統和彩色水稻蟲害識別儀，識別稻飛虱的危害面積、危害程度、危害時間，將稻飛虱在稻田里危害的彩色圖像與多幅已儲存的稻飛虱危害的彩色圖像進行對比，在計算機噴藥殺蟲指令信息系統中處理稻飛虱危害水稻植株的信息，制訂出防治稻飛虱的電子信息殺蟲指令，防治稻飛虱的電子信息殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線輸入壓力泵的調控裝置，調控壓力泵向殺蟲化學農藥液體儲存艙內的藥液施加壓力，加壓后的殺蟲化學農藥液體經過右機翼下噴藥管和左機翼下噴藥管噴向綠色稻田里因稻飛虱危害造成的‘黃塘’，精確用藥，消滅‘黃塘’中群集危害的稻飛虱，保護水稻正常灌漿結實，長成米粒。