[發明專利]360度變徑氣動清掃器

有效

• 申請號: 201310527204.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103599905A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 程鳳鳴;智全中;李興學;吳越人;張亮
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河南省電力公司漯河供電公司;河南海能電力科技有限公司
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B5/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 張欣棠;張慧樂

技術領域

本發明涉及一種清掃支柱絕緣子的氣動清掃機械，尤其涉及一種能夠對不同直徑的絕緣子進行360度清掃的變徑氣動清掃器。

背景技術

變電站絕緣子是變電站內高壓設備的支撐和絕緣設施，由于常年置身戶外，絕緣子表面容易形成污穢層。這些污穢物受大霧、小雨等濕潤，極易引發污閃事故。污閃事故輕則造成線路跳閘、停電，重則造成電網解列，造成大范圍災害性停電，因此對絕緣子要定期進行清潔除污。

我國開展防污閃的工作已有40余年歷史。現在廣泛使用的電力設備外絕緣防污閃維護技術還是調整爬距、表面涂刷和人工清掃的方式。人工清掃必須停電進行，即使交替停電，也給電網穩定運行造成一定的風險和隱患。已經問世的絕緣子清掃機械，均是使用電源線和電鉆或電機驅動，存在高壓絕緣安全隱患，一次只能清掃絕緣子外圓周的1/3或1/4，不能對絕緣子進行360度清掃；該清掃機需要在地面上圍繞絕緣子更換3-4個工作位置，挪動3-4次絕緣提升支架和清掃設備，在絕緣子的不同方向，分別實施3-4次清掃才能完成一個絕緣子360度的清掃。

發明內容

本發明旨在克服現有絕緣子清掃機械的缺點和不足，提供了一種清掃支柱絕緣子的360度變徑氣動清掃器。該清掃器操作簡單，易于控制，能夠即時改變清掃直徑，對各種不同直徑和不同類型的絕緣子進行360度即時清掃，無清掃死角。

本發明采用的技術方案如下：

360度變徑氣動清掃器包括固定機架、左右活動機械臂、左右氣缸、左右氣缸行程控制器、水平轉角器、垂直轉角器和四個氣動清掃刷；固定機架兩端鉸鏈連接活動機械臂，固定機架兩端外側分別設置氣缸，左右氣缸或固定機架上安裝左右氣缸行程控制器分別，固定機架的對稱軸線外側連接水平轉角器，水平轉角器連接垂直轉角器，四個氣動清掃刷分別安裝在固定機架和左右活動機械臂上，以均勻分布為最佳。

所述固定機架含固定架、左右氣缸連接架和左右清掃刷固定座；所述固定架為空腹絕緣材料，其空腹內腔流通壓縮空氣。

所述左右活動機械臂為關節型活動機械臂，左右活動機械臂分別包括左右活動臂桿、左右轉動連接軸、活塞桿連接架和清掃刷固定座，左右活動臂桿分別通過轉動連接軸與固定機架的兩端鉸連連接。

進一步，所述活動臂桿為空腹絕緣材料，其空腹內腔可流通壓縮空氣。

所述左右氣缸含氣缸體及活塞桿；左右氣缸的活塞桿分別與左右活動機械臂的活塞桿連接架鉸鏈連接，左右氣缸另一端分別與固定機架的左右氣缸連接架鉸鏈連接。左右氣缸分別對左右活動機械臂進行動作控制。

所述左右氣缸行程控制器各包含控制電路和電磁閥，電磁閥為三位五通中位封閉電磁閥。氣缸行程控制器的電磁閥從固定機架的空腹內腔取得壓縮空氣，分別向氣缸前后端導入壓縮空氣，可控制氣缸前后端的進排氣量并隨時封閉氣缸的進排氣口，即時控制氣缸內活塞的動作行程并使活塞在氣缸內任意位置定位不動；兩個氣缸行程控制器可由自動裝置控制或人工遙控。

所述水平轉角器包括轉軸、軸承和用于固定轉軸軸承并連接固定機架的絕緣支架，水平轉角器可使本360度氣動清掃器在水平方向任意轉動。

所述垂直轉角器為兩塊層疊絕緣板由螺栓螺母穿孔連接所構成的轉動支架，用于調整本360度氣動清掃器與絕緣桿或絕緣舉升裝置的垂直角度，方便清掃作業。

所述氣動清掃刷包括氣動馬達、變速箱、減速齒輪組、刷子軸和圓盤清掃毛刷；氣動馬達安裝在變速箱的下部，變速箱內設置減速齒輪組，氣動馬達的轉子軸伸入變速箱內安裝減速齒輪組的主動輪，減速齒輪組的從動輪安裝在從動軸即刷子軸上，刷子軸伸出變速箱的外端安裝圓盤清掃毛刷。氣動馬達以壓縮空氣為動力旋轉做功，經減速齒輪組和刷子軸驅動圓盤清掃毛刷實施旋轉清掃作業。

進一步，所述氣動馬達包括氣動馬達本體、轉子軸和氣動馬達本體上所設的進氣孔和排氣孔。

該360度氣動清掃器整體由垂直轉角器安裝在絕緣桿或絕緣舉升機構上。

本發明的工作原理是：工作時，左右氣缸行程控制器的電磁閥從固定機架的空腹內腔取得壓縮空氣，分別向氣缸前后端導入壓縮空氣，使氣缸動作；左右氣缸活塞桿的運動行程控制左右活動機械臂張開或合攏的角度大小，改變左右活動機械臂與固定機架所形成內切圓周直徑的大小，即改變本變徑氣動清掃器的清掃直徑；通過遙控或自動程序控制，即時控制和調節本清掃器的清掃直徑，以適宜各種不同直徑的絕緣子。