[發明專利]一種機床進給的實現裝置

無效

• 申請號: 201310527198.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103551903A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 周泰武;李文禮;彭應光;萬文華
• 申請（專利權）人: 桂林機床電器有限公司
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q5/54;B23Q5/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳月福

技術領域

本發明涉及一種機床進給的實現裝置，其包括PLC、步進電機驅動器、步進電機、絲杠副、導軌和進給滑板。

背景技術

目前，一般的機床進給機構大都采用PLC直接驅動式控制方法，包括滑板、導軌、絲杠副和步進電機，滑板安裝在導軌上直線滑移，絲杠副的滑塊與滑板固定連接，絲杠副的絲杠與步進電機轉軸固定連接，步進電機的旋轉通過絲桿副的傳動轉化為滑板的直線移動；步進電機與步進電機驅動器連接，步進電機驅動器通過電線與PLC連接；機床進行進給運動時，PLC發出脈沖給步進電機驅動器，步進電機根據脈沖的數量驅動步進電機旋轉圈數，滑板的進給移動位移量和進給速度由PLC發出的脈沖數量和速度控制，PLC的脈沖數量和速度數據根據要求設定。這樣的機床進給控制方法抗干擾能力差，步進電機容易丟步，導致進給精度產生誤差，并且同臺機器加工過程中產生的誤差要產生累積，增大了誤差范圍；由于一般的PLC最大脈沖量只有20K/S，則脈沖速度比較小，使得進給速度也受到限制；進給速度和位置通過數據設定來改變，數據設定操作繁雜，容易出錯，造成機床撞車；由于進給機構本身存在機械誤差，但是PLC無法對機械誤差進行補償控制，也就無法消除進給移動中的機械誤差，降低了進給精度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機床進給的實現裝置，通過PLC與電機之間添加脈沖發生器，并且改變行程開關與PLC之間的通信方式，解決現有的機床進給采用PLC直接驅動式控制方法存在的抗干擾能力差、進給速度受限制、數據設定操作繁雜、行程開關與PLC之間接線繁瑣等技術問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種機床進給的實現裝置，包括PLC、步進電機驅動器、步進電機、絲杠副、導軌和進給滑板；所述步進電機與所述步進電機驅動器連接；所述步進電機的轉軸與所述絲杠副的絲杠連接；所述進給滑板安裝于所述導軌；所述絲杠副的滑塊和所述進給滑板固定連接；還包括藍牙模塊一、藍牙模塊二、脈沖發生器、第一行程開關和第二行程開關；所述第一行程開關和第二行程開關分別設置于所述導軌兩端；所述藍牙模塊一與所述第一行程開關和第二行程開關電連接；所述藍牙模塊二與所述PLC電連接；所述脈沖發生器通過導線分別與所述PLC和步進電機驅動器相連接。

所述第一行程開關和第二行程開關用于采集所述進給滑板的位置信號，并將位置信號轉化為位置數字信號，通過所述藍牙模塊一和藍牙模塊二將位置數字信號傳輸給所述PLC。

所述PLC將接收的位置數字信號進行解析處理得到控制信號，并將控制信號傳輸給所述脈沖發生器。

所述脈沖發生器根據接收到的控制信號輸出或停止輸出脈沖信號。

本發明的有益效果是：本發明一種機床進給的實現裝置，通過在PLC與電機之間添加脈沖發生器，并且改變行程開關與PLC之間的通信方式，具有以下有益效果：1、進給移動定位進度受行程開關控制，而不是通過脈沖個數來控制，可以避免步進電機丟步和脈沖干擾，提高了定位精度；2、使用專用脈沖發生器發出脈沖控制進給移動速度，不受PLC脈沖速度限制，可以加快進給移動速度，提高加工效率；3、行程開關與PLC之間通過藍牙通信可以方便跟換行程開關。

附圖說明

圖1為本發明一種機床進給的實現裝置的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、PLC，2、脈沖發生器，3、步進電機驅動器，4、步進電機，5、進給滑板，6、導軌，7、絲杠副，8、第一行程開關，9、藍牙模塊一，10、第二行程開關，11、藍牙模塊二。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，一種機床進給的實現裝置，包括PLC1、步進電機驅動器3、步進電機4、絲杠副7、導軌6和進給滑板5；所述步進電機4與所述步進電機驅動器3連接；所述步進電機4的轉軸與所述絲杠副7的絲杠連接；所述進給滑板5安裝于所述導軌6；所述絲杠副7的滑塊和所述進給滑板5固定連接；其特征在于：還包括藍牙模塊一9、藍牙模塊二11、脈沖發生器2、第一行程開關8和第二行程開關10；所述第一行程開關8和第二行程開關10分別設置于所述導軌6兩端；所述藍牙模塊一9與所述第一行程開關8和第二行程開關10電連接；所述藍牙模塊二11與所述PLC1電連接；所述脈沖發生器2通過導線分別與所述PLC1和步進電機驅動器3相連接。