[發明專利]控制棒驅動機構及控制棒驅動方法

有效

• 申請號: 201310527042.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103559919A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 喻杰
• 申請（專利權）人: 四川華都核設備制造有限公司
• 主分類號: G21C7/10
• 分類號: G21C7/10;G21C7/14;G21C7/16;G21C17/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.控制棒驅動機構，其特征在于，包括如下部件：

固定式外筒（5）；

活動設置于固定式外筒（5）內的活動式內筒（9）；

驅動活動式內筒（9）上下運動的第一驅動裝置；

設置于固定式外筒（5）內且位于活動式內筒（9）下方的驅動軸（23）；

設置于活動式內筒（9）底端并能夠卡緊驅動軸（23）頂端的鉤爪（21）；

驅動鉤爪（21）開合的第一控制機構；

設置于驅動軸（23）底端的抓手（35）；

驅動抓手（35）開合的第二控制機構。

2.根據權利要求1所述的控制棒驅動機構，其特征在于：所述第一驅動裝置包括主驅動電機（2），主驅動電機（2）固定在所述固定式外筒（5）的頂端；

所述第一驅動裝置還包括與主驅動電機（2）的輸出端連接的絲桿（4），設置于所述活動式內筒（9）頂部的螺母（8），絲桿（4）與螺母（8）螺紋配合。

3.根據權利要求1所述的控制棒驅動機構，其特征在于：所述鉤爪（21）的上部內表面設置有上梯形凹槽，所述鉤爪（21）的下部內表面設置有下梯形凹槽，所述鉤爪（21）通過鉤爪銷軸（22）轉動固定活動式內筒（9）底端，所述驅動軸（23）的頂部設置有與所述鉤爪（21）下端配合的卡槽；

所述第一控制機構包括固定于所述活動式內筒（9）內的拉簧支架（14），固定于所述活動式內筒（9）內的電磁線圈（19），設置于拉簧支架（14）與電磁線圈（19）之間的電磁銜鐵（18），連接電磁銜鐵（18）頂部與拉簧支架（14）的拉簧（15），電磁銜鐵（18）的底部設置有與上梯形凹槽配合的梯形凸起。

4.根據權利要求3所述的控制棒驅動機構，其特征在于：還包括設置于所述活動式內筒（9）上且位于所述拉簧支架（14）與電磁銜鐵（18）之間的止動銜鐵入口（17）；

還包括固定在所述固定式外筒（5）外表面的電磁止動器（11），電磁止動器（11）的伸縮端能夠插入止動銜鐵入口（17）中。

5.根據權利要求1所述的控制棒驅動機構，其特征在于：所述抓手（35）通過抓手銷軸（34）轉動固定與所述驅動軸（23）底端；

所述第二控制機構包括固定于所述活動式內筒（9）中的抓手驅動電機（12），與抓手驅動電機（12）的輸出端連接的主軸（13），與主軸（13）連接的抓手傳動軸（20），轉動固定且上端與抓手傳動軸（20）的下端鑲嵌配合的抓手螺母（25），上端與抓手螺母（25）的下端螺紋配合的抓手頂桿（26），抓手頂桿（26）的下端設置有與所述抓手（35）上端配合的凸起。

6.根據權利要求1~5中任意一項所述的控制棒驅動機構，其特征在于：還包括設置于所述驅動軸（23）上的位置探測導磁環（29），設置于所述固定式外筒（5）上的位置探測器線圈（27）。

7.根據權利要求1~5中任意一項所述的控制棒驅動機構，其特征在于：所述固定式外筒（5）上開設有滑槽（16），還包括設置于所述活動式內筒（9）上的滑塊（10），滑塊（10）位于滑槽（16）中。

8.控制棒驅動方法，其特征在于，包括如下步驟：

移動步驟：第二控制機構驅動抓手（35）抓緊控制棒操作頭（36），第一控制機構驅動鉤爪（21）張開并卡緊驅動軸（23），第一驅動裝置驅動活動式內筒（9）上下運動，使控制棒運動至預定位置；

快速落棒步驟：第一控制機構驅動鉤爪（21）合攏，鉤爪（21）脫離驅動軸（23），驅動軸（23）與控制棒一起快速落棒插入堆芯；

控制棒提升步驟：第一驅動裝置驅動活動式內筒（9）向下運動至行程最下端，第一控制機構驅動鉤爪（21）張開并卡緊驅動軸（23），第一驅動裝置驅動活動式內筒（9）向上運動將控制棒提起；

換料步驟：第二控制機構控制抓手（35）張開釋放控制棒操作頭（36），第一驅動結構驅動活動式內筒（9）向上運動至最高位；移動控制棒驅動機構至需要夾持的控制棒上方，第一驅動結構驅動活動式內筒（9）向下運動至最低位，抓手（35）扣入控制棒操作頭（36）中。