[發(fā)明專利]碳刷前端面磨削機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310526721.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104589168B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱約輝;徐樹(shù)青;林世勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州東南碳制品有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/16
• 分類號(hào): B24B7/16;B24B41/06
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，包括：

工作臺(tái)（1）；

安裝在工作臺(tái)（1）上的用于將多個(gè)碳刷（6）自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌（4）；

設(shè)置于工作臺(tái)（1）上且可左右移動(dòng)的碳刷夾具（13），其位于直線導(dǎo)軌（4）末端且與直線導(dǎo)軌（4）垂直設(shè)置，其上設(shè)置有可與所述直線導(dǎo)軌（4）的導(dǎo)軌槽（42）對(duì)接的用于安置碳刷的碳刷定位槽（13c），其左右移動(dòng)時(shí)將碳刷定位槽（13c）內(nèi)的碳刷運(yùn)送到磨削工位；

設(shè)置于工作臺(tái)（1）上且位于直線導(dǎo)軌（4）末端的定位裝置，用于對(duì)位于磨削工位的碳刷進(jìn)行定位；

設(shè)置于工作臺(tái)（1）上且位于直線導(dǎo)軌（4）末端的磨削裝置（7），其具有用于對(duì)位于磨削工位的碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工的磨具（72）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，還包括：

設(shè)置于所述工作臺(tái)（1）上的用于檢測(cè)所述直線導(dǎo)軌（4）上的碳刷是否進(jìn)入所述碳刷定位槽的檢測(cè)裝置，其檢測(cè)頭（15）對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷的前端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，還包括：

設(shè)置于所述工作臺(tái)（1）上的用于壓下所述碳刷定位槽內(nèi)的碳刷以使其底面與所述碳刷定位槽接觸的壓下裝置，其壓緊頭（10）對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷上端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，還包括：

設(shè)置于所述工作臺(tái)（1）上且其頂出頭對(duì)準(zhǔn)位于磨削工位的碳刷下端面的碳刷頂出裝置（11），用于將磨削加工之后的碳刷從所述碳刷定位槽內(nèi)頂出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述定位裝置包括：

安置于所述工作臺(tái)（1）上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面進(jìn)行定位的上定位裝置（12）；

安置于所述工作臺(tái)（1）上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的后端面進(jìn)行定位的后定位裝置（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述碳刷夾具（13）包括：

夾具本體（13a）；

驅(qū)動(dòng)夾具本體（13a）左右移動(dòng)的夾具氣缸（13b）；

其中，所述碳刷定位槽為兩個(gè)，且兩個(gè)碳刷定位槽對(duì)稱設(shè)置于夾具本體（13a）的左右兩端；

其中，所述夾具氣缸（13b）上帶有用于檢測(cè)氣缸活塞桿是否運(yùn)動(dòng)到位的傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置還包括：

安裝在所述工作臺(tái)（1）上的振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)，具有將所述多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗（2）；

連通所述直線導(dǎo)軌（4）的進(jìn)料口和所述料斗（2）的出料口的傾斜導(dǎo)軌（3）；

其上安置有所述直線導(dǎo)軌（4）的直線送料器（5）；

其中，所述直線導(dǎo)軌（4）在直線送料器（5）的作用下運(yùn)動(dòng)，以便將位于其上的所述多個(gè)碳刷依次輸送至所述碳刷定位槽（13c）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)（1）上且位于所述傾斜導(dǎo)軌（3）下方的拉直組件（31），用于把在所述傾斜導(dǎo)軌（3）內(nèi)下滑的碳刷的導(dǎo)線向下拉直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述拉直組件（31）包括：

安裝于所述工作臺(tái)（1）上的伸縮氣缸（32）；

其缸體與伸縮氣缸（32）的活塞桿固定連接的氣爪氣缸（33）；

其中，氣爪氣缸（33）具有兩個(gè)氣爪（34），且兩個(gè)氣爪（34）協(xié)同工作將所述碳刷的導(dǎo)線向下拉直。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碳刷前端面磨削機(jī)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌（4）和所述傾斜導(dǎo)軌（3）垂直設(shè)置，且所述直線導(dǎo)軌（4）和所述傾斜導(dǎo)軌（3）連接處設(shè)置有用于為所述直線導(dǎo)軌（4）中的碳刷提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的推力氣缸（41）。