[發明專利]無刷直流電機的控制方法

有效

• 申請號: 201310526494.2
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103580563A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 楊建成;孟凡坤;張琪;李亞芳;劉瑞杰;唐玉臣
• 申請（專利權）人: 航天科工海鷹集團有限公司;北京動力機械研究所
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種無刷直流電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，控制所述無刷直流電機開環起動；

S2，在所述無刷直流電機起動后，檢測所述無刷直流電機的三相端電壓與中性點電壓的比較信號；

S3，根據所述三相端電壓與中性點電壓的比較信號判斷所述無刷直流電機的過零點；

S4，根據所述無刷直流電機的過零點獲得所述無刷直流電機的轉子位置和轉速；

S5，根據所述無刷直流電機的轉子位置和轉速對所述無刷直流電機進行控制。

2.如權利要求1所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，在步驟S1之前，還包括：

對所述無刷直流電機進行自旋轉狀態過零點檢測；

如果檢測到所述無刷直流電機的過零點，則執行步驟S2，否則，則執行步驟S1。

3.如權利要求1或2所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，在步驟S1中，

對所述轉子進行定位以使所述轉子停止在預設位置；

以預設加速規律控制所述無刷直流電機進行加速；

當所述無刷直流電機的轉速到達預設轉速時，控制所述無刷直流電機進入自旋轉狀態，并在檢測到所述無刷直流電機的過零點時控制所述無刷直流電機切換至自同步狀態。

4.如權利要求1所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，所述無刷直流電機的過零點為所述三相端電壓中任意一相的端電壓與所述中性點電壓相等時的點。

5.如權利要求4所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，所述三相端電壓中任意一相的端電壓與所述中性點電壓相等時的點比所述反電勢過零點滯后30度電角度。

6.如權利要求1所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，在步驟S5中，當所述無刷直流電機的過零點后延遲預設電角度時，控制所述無刷直流電機進行換相。

7.如權利要求6所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，所述預設電角度為0-30度。

8.如權利要求1所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，在步驟S5中，將所述無刷直流電機的轉速與目標轉速比較后進行轉速PI調節以對所述無刷直流電機進行控制。