[發明專利]識別物體動作的方法和設備以及相關系統

有效

• 申請號: 201310526434.0
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103793685B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 陳暎究;金廷燮;權東旭;金慶溢;金民鎬;李起相;李相普;李鎮京;崔鎮旭
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;張帆

本發明公開了識別物體動作的方法和設備以及相關系統，識別物體動作的方法可以包括：利用圖像捕獲裝置來周期性獲得與場景有關的具有第一分辨率的深度數據和具有第二分辨率的二維數據，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率；通過基于所述深度數據在場景中識別目標物體來判斷動作跟蹤區域，使得所述動作跟蹤區域與幀的一部分相對應并且所述部分包括目標物體；周期性獲得與所述動作跟蹤區域相對應的具有第二分辨率的跟蹤區域數據；以及/或者基于所述跟蹤區域數據分析目標物體的動作。

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年10月30日提交韓國知識產權局（KIPO）的韓國專利申請No.10-2012-0120883的優先權，在此通過引用方式將該申請的全部內容并入本文。

技術領域

一些示例性實施例一般性地涉及圖像數據處理。一些示例性實施例涉及基于深度數據和/或二維數據識別物體動作的方法和/或設備。

背景技術

二維圖像傳感器可以用于獲得二維數據,并且可以使用二維數據來識別物體的形狀和/或動作。具體地說，研發用于識別用戶動作的技術來支持用戶界面。用于動作識別的二維數據可以包括彩色圖像數據或黑白圖像數據。

可替換地，深度傳感器可以用于獲得深度數據，并且可以使用深度數據來識別物體的形狀和/或動作。用于動作識別的深度數據可以包括物體與傳感器之間距離的信息。

一般來說，二維數據可能具有比較高的分辨率，但是在用于動作識別的數據處理時，很難基于二維數據來從背景中區分物體。深度數據可能具有比較低的分辨率，因此在用于動作識別的數據處理時，很難基于深度數據來辨別物體的復雜形狀。

發明內容

本發明構思的一些示例性實施例可以提供識別物體動作的方法，該方法能夠基于深度數據和/或二維數據有效辨別物體動作。

本發明構思的一些示例性實施例可以提供識別物體動作的設備，該設備能夠基于深度數據和/或二維數據有效辨別物體動作。

本發明構思的一些示例性實施例可以提供采用識別物體動作的方法和/或設備的系統。

在一些示例性實施例中，一種識別物體動作的方法可以包括步驟：利用圖像捕獲裝置來周期性獲得與場景有關的具有第一分辨率的深度數據和具有第二分辨率的二維數據，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率；通過基于所述深度數據在場景中識別目標物體來判斷動作跟蹤區域，使得所述動作跟蹤區域與幀的一部分相對應并且所述部分包括所述目標物體；周期性獲得與所述動作跟蹤區域相對應的具有第二分辨率的跟蹤區域數據；以及/或者基于所述跟蹤區域數據分析所述目標物體的動作。

在一些示例性實施例中，周期性獲得所述深度數據和所述二維數據的步驟可以包括：利用具有第一分辨率的深度像素來提供與具有第一幀周期的幀相對應的深度數據；以及/或者利用具有第二分辨率的彩色像素來提供與具有第二幀周期的幀相對應的二維數據。

在一些示例性實施例中，所述方法還可以包括步驟：當所述第一幀周期不同于所述第二幀周期時，使所述深度數據與所述二維數據同步以相互匹配。

在一些示例性實施例中，與所述動作跟蹤區域相對應的所述跟蹤區域數據可以具有第一幀周期或第二幀周期。

在一些示例性實施例中，周期性獲得所述具有第二分辨率的跟蹤區域數據的步驟可以包括：從與幀相對應的具有第二分辨率的二維數據中提取與所述動作跟蹤區域相對應的具有第二分辨率的區域圖像數據；以及/或者提供所述具有第二分辨率的區域圖像數據作為所述跟蹤區域數據。