[發(fā)明專利]一種自動布料機及自動布料機控制方法

有效

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• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103586968B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鑫;陳國柱;李兆龍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一快而居住宅工業(yè)有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及混凝土預制件澆灌的一種自動布料機及自動布料機控制方法。

背景技術(shù)

自動布料機是安裝在混凝土預制件生產(chǎn)線上，對混凝土預制件生產(chǎn)線上的模臺進行澆灌混凝土的設(shè)備，模臺由多個邊模和鋼筋網(wǎng)組成，鋼筋網(wǎng)位于多個邊模圍成的區(qū)域內(nèi)。模臺澆注區(qū)域是根據(jù)混凝土預制件形狀來設(shè)計的。

目前，混凝土預制件生產(chǎn)線的自動布料機主要有兩種：一種是模臺澆注區(qū)域是通過人工輸入圖形信息到布料機實現(xiàn)自動布料；另外是通過上位機直接導入圖紙，布料機接收上位機發(fā)送過來的將要進行布料的預制件的數(shù)據(jù)信息實現(xiàn)自動布料。采用人工輸入圖形信息方式的自動布料機完全依賴于人工輸入的圖形信息，當輸入信息出現(xiàn)偏差時，將造成預制件報廢，且作業(yè)效率低；采用上位機導入圖紙方式，當上位機與布料機通訊出現(xiàn)故障時，將無法進行自動布料。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種自動布料機及自動布料機控制方法，以解決自動布料機對人和上位機依賴性強的問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種自動布料機控制方法，所述自動布料機設(shè)置在混凝土預制件生產(chǎn)線上，所述混凝土預制件生產(chǎn)線上設(shè)置有模臺，模臺上放置有多個邊模，多個邊模圍成待澆注區(qū)域，所述自動布料機包括布料主機，通過傳感器實時獲取布料主機下方的區(qū)域信號，控制器經(jīng)過信號處理后，確定布料主機下方是否為待澆注區(qū)域，并控制布料主機上的相應(yīng)卸料門開閉；所述區(qū)域信號包括布料主機下方的模臺信號、邊模信號和鋼筋網(wǎng)信號。

進一步地，通過測距傳感器獲取布料主機下方區(qū)域信號。

進一步地，測距傳感器為超聲波傳感器或激光傳感器。

進一步地，通過成像傳感器獲取布料主機下方區(qū)域信號。

另外還提供了一種自動布料機，設(shè)置在混凝土預制件生產(chǎn)線上，所述混凝土預制件生產(chǎn)線上設(shè)置有模臺，模臺上放置有多個邊模，多個邊模圍成待澆注區(qū)域，所述自動布料機包括控制器和布料主機及至少一個卸料門，卸料門開設(shè)在布料主機的下方，還包括用于獲取布料主機下方區(qū)域信號的傳感器，控制器用于實時獲取傳感器信號，控制卸料門開閉，所述區(qū)域信號包括模臺信號、邊模信號和鋼筋網(wǎng)信號。

進一步地，傳感器為測距傳感器，測距傳感器安裝在布料主機待布料方向一側(cè)，每個卸料門相對應(yīng)設(shè)置有至少一個測距傳感器。

進一步地，測距傳感器為超聲波傳感器或激光傳感器。

進一步地，傳感器為成像傳感器，成像傳感器安裝在布料主機下方，成像傳感器為攝像機。

本發(fā)明提供的一種自動布料機及自動布料機控制方法，通過傳感器實時獲取布料主機下方是否為待澆注區(qū)域，并控制卸料門開閉實現(xiàn)自動布料，不需要依賴于人工輸入或上位機導入的圖形信息，作業(yè)效率高，且減輕了操作手工作強度，另外還避免了當手工輸入信息出現(xiàn)偏差時，將造成預制件報廢或上位機與布料主機出現(xiàn)通訊故障時無法自動布料的問題。傳感器可以是測距傳感器，也可以是成像傳感器，成像傳感器獲取模臺圖像后，經(jīng)過圖像處理軟件處理，得到待澆注區(qū)域的形狀數(shù)據(jù)信息。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明自動布料機控制方法示意圖；

圖2為本發(fā)明自動布料機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

自動布料機是安裝在混凝土預制件生產(chǎn)線上，對混凝土預制件生產(chǎn)線上的模臺進行澆灌混凝土的設(shè)備，模臺上放置有多個邊模，多個邊模圍成待澆注區(qū)域，通常澆注區(qū)域內(nèi)設(shè)置有鋼筋網(wǎng)，鋼筋網(wǎng)位于多個邊模圍成的區(qū)域內(nèi)，鋼筋網(wǎng)的設(shè)置可以增加預制件的結(jié)構(gòu)強度。模臺上的澆注區(qū)域是根據(jù)混凝土預制件形狀來設(shè)計的。