[發(fā)明專利]一種分布式低速高精度天文望遠(yuǎn)鏡控制裝置

有效

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• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103543735B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉鵬;孟非;黃強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分布式低速高精度天文望遠(yuǎn)鏡控制裝置，所述裝置包括現(xiàn)場控制盒、遠(yuǎn)程控制盒及PC控制臺，

所述現(xiàn)場控制盒包括驅(qū)動器、主操作面板;

所述遠(yuǎn)程控制盒包括遠(yuǎn)程操作面板；

所述PC控制臺包括帶有操作面板和通信端口的工控機(jī)；

其特征在于，所述現(xiàn)場控制盒的所述主操作面板是主設(shè)備，所述遠(yuǎn)程控制盒的所述遠(yuǎn)程操作面板、所述PC控制臺，以及所述驅(qū)動器是從設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式低速高精度天文望遠(yuǎn)鏡控制裝置，其特征在于，所述主操作面板與所述遠(yuǎn)程控制盒、所述PC控制臺通過RS485串行總線相互通信，與所述驅(qū)動器通過CAN2.0串行總線相互通信，實(shí)現(xiàn)主從分布式控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分布式低速高精度天文望遠(yuǎn)鏡控制裝置，其特征在于，所述主操作面板不間斷地接收來自所述遠(yuǎn)程控制盒及所述PC控制臺的按鍵指令，并綜合用戶對主操作面板自身的按鍵操作指令，翻譯成從設(shè)備所述驅(qū)動器能理解的對所述天文望遠(yuǎn)鏡實(shí)施控制的操作指令，并下發(fā)給所述驅(qū)動器；同時(shí)所述主操作面板周期性收集所述驅(qū)動器的當(dāng)前運(yùn)行模式，監(jiān)控所述驅(qū)動器的狀態(tài)信息，在所述主操作面板顯示并發(fā)布到所述遠(yuǎn)程控制盒及所述PC控制臺顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分布式低速高精度天文望遠(yuǎn)鏡控制裝置，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程控制盒用于響應(yīng)自身的按鍵操作并向所述主操作面板上傳操作指令，接收來自所述主操作面板的所述驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)，顯示其運(yùn)行狀態(tài)；

所述的PC控制臺通過其操作面板響應(yīng)自身的按鈕操作并向所述主操作面板上傳操作指令，接收來自所述主操作面板的驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)，顯示其運(yùn)行狀態(tài)；

所述現(xiàn)場控制盒中的驅(qū)動器用于響應(yīng)主控制板發(fā)來的控制信息；根據(jù)主控制板發(fā)送的速度參數(shù)來控制云臺的電機(jī)轉(zhuǎn)動；當(dāng)驅(qū)動器或電機(jī)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)送錯(cuò)誤信息給主控制板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分布式低速高精度天文望遠(yuǎn)鏡控制裝置，其特征在于，所述現(xiàn)場控制盒的主操作面板，所述遠(yuǎn)程控制盒及所述PC控制臺具有完全相同的操作界面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分布式低速高精度天文望遠(yuǎn)鏡控制裝置，其特征在于，所述的現(xiàn)場控制盒、遠(yuǎn)程控制盒、PC控制臺上的操作界面的按鈕包括：

加減撥碼按鍵、恒動按鈕、快進(jìn)按鈕、慢進(jìn)按鈕、微動加按鈕、快退按鈕、慢退按鈕、微動減按鈕、保留按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕；

所述操作界面的指示燈包括：

報(bào)警燈、通信燈、恒動燈、快進(jìn)燈、慢進(jìn)燈、微動加燈、快退燈、慢退燈、微動減燈、電源燈、停止燈；

所述操作界面的數(shù)碼顯示包括四位七段數(shù)碼管。