[發(fā)明專利]一種支撐架成形裝置及電動抓包機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310526004.9
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103587749A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史中偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B35/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種支撐架成形裝置。

背景技術(shù)

在矩陣排列的產(chǎn)品包裝中需要用到定位裝置對產(chǎn)品陣列進行固定，以便使產(chǎn)品陣列能與包裝箱之間產(chǎn)生間隔。現(xiàn)有的定位裝置中以泡沫板最為常見，但是泡沫板存在存儲運輸不便、易斷裂、不易回收等缺點，因而開始被市場逐步淘汰。目前最新的定位裝置是采用紙質(zhì)材料的支撐架，它質(zhì)地堅韌、自然環(huán)境下易降解、厚度小，具有存儲運輸方便、環(huán)保、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。但現(xiàn)有技術(shù)中無論是安裝泡沫板還是新型紙質(zhì)定位裝置都通過人工安裝的方式進行。人工安裝的方式存在安裝速度慢、生產(chǎn)成本高的缺點，尤其是人工安裝新型紙質(zhì)定位裝置時還存在彎折成形不規(guī)整的問題，新型紙質(zhì)定位裝置成形偏差大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化安裝新型紙質(zhì)定位裝置的支撐架成形裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中該類新型紙質(zhì)定位裝置只能通過人工安裝的問題。

為解決上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：該支撐架成形裝置包括電動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)、升降平移機構(gòu)，所述電動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)都安裝在升降平移機構(gòu)上，所述伸縮式翻邊機構(gòu)的作業(yè)端位于電動抓包機構(gòu)的作業(yè)端的外部。支撐架成形裝置工作時將放置在產(chǎn)品陣列上的支撐架和產(chǎn)品陣列一同抓起，產(chǎn)品陣列放入包裝箱的時候支撐架在該成形裝置的作用下完全彎折成形。

抓包動作是支撐架成形過程中的核心動作，需要控制抓包動作的速度、力度，以及在抓取不同產(chǎn)品時的可調(diào)整抓包動作的速度、力度，因此抓包動作的執(zhí)行機構(gòu)必須具有可控性。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述電動抓包機構(gòu)包括夾包機構(gòu)和折邊機構(gòu)，所述夾包機構(gòu)包括傳動組件、絲杠組件和夾板，所述絲杠組件設(shè)有螺桿，所述螺桿的兩端設(shè)有方向相反的螺紋，所述螺桿的兩端各安裝有螺母，所述夾板固定連接在螺母上，所述夾板之間平行且相對，所述傳動組件與螺桿連接，所述折邊機構(gòu)兩端都設(shè)有擋板，任意一端的擋板之間分開，兩端的擋板之間平行且相對，所述擋板位于夾板的兩側(cè)，所述擋板與夾板之間形成矩形夾包區(qū)。絲杠結(jié)構(gòu)的電動抓包機構(gòu)可以通過完全實現(xiàn)對抓包動作的速度、力度的控制。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述伸縮式翻邊機構(gòu)包括升降氣缸Ⅰ和推板，所述推板固定連接在升降氣缸Ⅰ的活塞桿上，所述推板的末端設(shè)有矩形作業(yè)平面，所述升降氣缸Ⅰ的伸縮方向與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。

進一步的，所述推板呈矩形狀排列分布，在長邊處排列有兩個推板，在寬邊處排列有一個推板。

為了能增加該支撐架成形裝置的實用性，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述升降平移機構(gòu)上還設(shè)有頂推氣缸，所述頂推氣缸位于伸縮式翻邊機構(gòu)外部且呈矩陣排列，所述頂推氣缸伸縮方向與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。頂推氣缸的作用在于可以將安裝在產(chǎn)品陣列上的附件推向合適的位置。

電動抓包機構(gòu)在支撐架成形后必須與支撐架脫離，而在成形過程中需要保證支撐架與電動抓包機構(gòu)之間的相對位置不變。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述升降平移機構(gòu)上還設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿朝向電動抓包機構(gòu)的作業(yè)端內(nèi)部，所述定位氣缸的伸縮方向與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。定位氣缸工作時將支撐架頂向產(chǎn)品矩陣所在位置，如此保證支撐架在產(chǎn)品矩陣上的位置固定不變。

成形工位越多，成形裝箱效率必然越高。為到達提高生產(chǎn)效率的目的，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述升降平移機構(gòu)上一端安裝有電動抓包機構(gòu)和伸縮式翻邊機構(gòu)，另一端也安裝有電動抓包機構(gòu)和伸縮式翻邊機構(gòu)，所述電動抓包機構(gòu)之間連接同一伺服電機，所述伺服電機安裝在升降平移機構(gòu)上。這樣該支撐架成形裝置就具有兩個工位，可以同時進行兩片支撐架的成形操作即能為兩組產(chǎn)品的裝箱操作。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案：該支撐架成形裝置可以對支撐架進行彎折成形和安裝操作，代替人工安裝操作、實現(xiàn)自動化安裝支撐架的功能。通過使用支撐架成形裝置可以達到降低人力成本、支撐架彎折成形規(guī)整、安裝精確的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步具體說明。

圖1為適用于本發(fā)明一種支撐架成形裝置的支撐架的主視圖；

圖2為適用于本發(fā)明一種支撐架成形裝置的支撐架的立體圖；

圖3為本發(fā)明一種支撐架成形裝置的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種支撐架成形裝置在電動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)處的主視圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為本發(fā)明一種支撐架成形裝置在電動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)處的立體圖；

圖7為本發(fā)明一種支撐架成形裝置的電動抓包機構(gòu)的主視圖；

圖8圖7俯視圖；