[發明專利]壓電換能器螺母與套筒扳手對準裝置

有效

• 申請號: 201310525462.0
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103612113A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張云電;王鵬;陸志平
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?壓電換能器螺母與套筒扳手對準裝置；包括皮帶，第一螺栓，第一伺服電機支座，第一軸承端蓋，第二螺栓，第一圓錐齒輪，第一伺服電機，第二圓錐齒輪，第一螺母，第二軸承端蓋，支撐板，第三螺栓，第一圓錐滾子軸承，第四螺栓，傳動桿，壓板，絲杠，第五螺栓，套筒扳手，激光接收器，法蘭，三爪卡盤，壓電換能器，支架，第六螺栓，定位元件，激光發生器，導柱，壓片，絲杠副，大帶輪，第七螺栓，第二伺服電機，小帶輪，第八螺栓，第二伺服電機支架，第二螺母，第二圓錐滾子軸承，第一半圓鍵，第二半圓鍵，第三半圓鍵，第四半圓鍵，第九螺栓和第十螺栓；

????其特征在于：支架上開有四個螺紋孔，壓板和支撐板上分別開有四個圓柱孔；四根導柱分別旋入支架上的四個螺紋孔，從下到上依次通過壓板和支撐板上的四個圓柱孔，用八個第二螺母將導柱固定在支撐板上；

第一伺服電機支架通過第一螺栓固定在支撐板的上底面，第一伺服電機通過第二螺栓與第一伺服電機支架連接固定；第一伺服電機的輸出端通過第二半圓鍵與第一圓錐齒輪相連；第二圓錐齒輪與第一圓錐齒輪相嚙合，并通過第一半圓鍵與傳動桿相連接；支撐板上開有圓柱孔，圓柱孔內安裝第一圓錐滾子軸承，第一圓錐滾子軸承通過第一軸承端蓋進行密封定位；第一軸承端蓋通過第四螺栓與支撐板固定；第一圓錐滾子軸承內圈與傳動桿配合；傳動桿與套筒扳手以滑套形式連接；壓板上開有階梯孔，套筒扳手和兩個半圓壓片放入階梯孔內，兩個半圓壓片用以支撐套筒扳手；定位元件通過螺栓與套筒扳手連接，激光發生器和激光接收器分別粘結在定位元件的兩端，激光發生器和激光接收器的連線與套筒扳手的垂直邊在同一平面內，且該平面與水平方向垂直；

第二伺服電機支架通過第七螺栓與支撐板相連，第二伺服電機通過第八螺栓與第二伺服電機支架連接固定；第二伺服電機的輸出端通過第四半圓鍵與小帶輪相連，皮帶為大帶輪和小帶輪傳遞轉矩；大帶輪通過第三半圓鍵與絲杠連接；支撐板上開有另一個圓柱孔，圓柱孔內裝有第二圓錐滾子軸承，第二圓錐滾子軸承靠支撐板上下兩個第二軸承端蓋定位；第二軸承端蓋與支撐板用第三螺栓連接；絲杠穿過第二圓錐滾子軸承內圈，上端用兩個鎖緊螺母定位；壓板上開有圓柱孔，絲杠副通過第五螺栓固定在壓板圓柱孔內；絲杠與絲杠副通過螺紋配合；

壓電換能器置于三爪卡盤上，壓電換能器與套筒扳手同軸設置，三爪卡盤通過螺栓與法蘭連接，法蘭通過第六螺栓與支架固定。