[發(fā)明專利]一種高可靠雙冗余電動(dòng)舵機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310524761.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN104590550A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹巳甲;王效亮;仲悅;郭翹楚;褚曉霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B64C25/50
• 分類號(hào): B64C25/50
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種高可靠雙冗余電動(dòng)舵機(jī)控制裝置，其特征在于：包括總線接口、控制核心、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器接口、旋轉(zhuǎn)變壓器接口、控制電源接口、三相電機(jī)接口、電源電路、以及功率電源接口；

所述控制電源通過(guò)所述控制電源接口進(jìn)入；

所述電源電路將控制電源進(jìn)行變換，然后進(jìn)行供電；

所述控制核心通過(guò)總線接口接收到來(lái)自飛行控制系統(tǒng)的控制指令后，通過(guò)傳感器接口采集來(lái)自線位移傳感器和三冗余角位移傳感器的模擬量，并將所述控制指令與模擬量進(jìn)行運(yùn)算，生成控制量；

所述控制核心通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器接口讀取來(lái)自旋轉(zhuǎn)變壓器的信息，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器的信息產(chǎn)生出虛擬霍爾信號(hào)和方向信號(hào)；

所述控制核心將控制量、方向信號(hào)和虛擬霍爾信號(hào)傳送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合所述控制量、方向信號(hào)和虛擬霍爾信號(hào)將功率電源接口輸入的功率電源變換為三相電壓，通過(guò)三相電機(jī)接口輸出至電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)通過(guò)減速器完成轉(zhuǎn)角的改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高可靠雙冗余電動(dòng)舵機(jī)控制裝置，其特征在于：所述總線接口包括主控制總線、備控制總線和遙測(cè)總線；所述主控制總線、備控制總線同時(shí)接收飛行控制系統(tǒng)發(fā)送的控制指令，和向飛行控制系統(tǒng)發(fā)送舵機(jī)當(dāng)前擺角；

遙測(cè)總線僅向飛行控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高可靠雙冗余電動(dòng)舵機(jī)控制裝置，其特征在于：飛行控制系統(tǒng)系統(tǒng)上電后每隔20ms通過(guò)主、備兩路控制總線向電動(dòng)舵機(jī)控制裝置發(fā)送指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高可靠雙冗余電動(dòng)舵機(jī)控制裝置，其特征在于：所述控制核心對(duì)飛行控制系統(tǒng)通過(guò)主/備控制總線發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

如果兩路總線均正常，則電動(dòng)舵機(jī)控制裝置按照主備控制總線上的指令進(jìn)行動(dòng)作；

若主備控制總線故障，則自動(dòng)切換至備控制總線；

若兩路總線均故障，則切斷電源輸出，使電機(jī)處于自由狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高可靠雙冗余電動(dòng)舵機(jī)控制裝置，其特征在于：所述傳感器接口包括精密電源電路和A/D轉(zhuǎn)換電路組成；

精密電源電路向線位移傳感器和三冗余角位移傳感器供電；

A/D轉(zhuǎn)換電路將線位移傳感器和三冗余角位移傳感器返回的電壓量轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量，進(jìn)入控制核心進(jìn)行位置閉環(huán)控制。