[發(fā)明專利]天車主鉤升降控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310524754.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN103523673A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬;李現(xiàn)行;劉向陽;范大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務(wù)所 13113
• 代理人: 劉謨培

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)天車主鉤的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行啟停控制的裝置，尤其涉及一種天車主鉤升降控制裝置，同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種天車主鉤升降控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的對(duì)天車主鉤的升降控制裝置中，多采用電動(dòng)機(jī)控制單元，通過電動(dòng)機(jī)控制單元中的上升接觸器和下降接觸器，控制電動(dòng)機(jī)啟停，以最終控制天車主鉤上升或下降。然而在現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)控制單元中，一般只具有電流和缺項(xiàng)保護(hù)，當(dāng)通過對(duì)上升接觸器或下降接觸器點(diǎn)動(dòng)操作使得主鉤點(diǎn)動(dòng)上升或點(diǎn)動(dòng)下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流是平常工作的3-5倍，由于時(shí)間很短，電流保護(hù)不能檢測(cè)到過電流，以致于無法做出保護(hù)，容易導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因頻繁點(diǎn)動(dòng)的燒毀。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種在天車主鉤點(diǎn)動(dòng)升降時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的天車主鉤升降控制裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的天車主鉤升降控制裝置，包括控制天車主鉤運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)控制單元，所述的電動(dòng)機(jī)控制單元具有控制天車主鉤上升的上升接觸器、控制天車主鉤下降的下降接觸器，還包括獲取上升接觸器、下降接觸器在單位時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)，并在該點(diǎn)動(dòng)次數(shù)大于預(yù)定的基礎(chǔ)次數(shù)時(shí)，切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制連接的電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元。

作為對(duì)本發(fā)明的限定，所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元包括：

主控單元；

計(jì)數(shù)器，對(duì)單位時(shí)間內(nèi)主控單元接收的上升接觸器或下降接觸器的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；

基礎(chǔ)次數(shù)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有單位時(shí)間內(nèi)的上升接觸器和下降接觸器的基礎(chǔ)點(diǎn)動(dòng)次數(shù)；

控制器，連接于主控單元的信號(hào)輸出端與電動(dòng)機(jī)控制單元之間；在主控單元的控制下，當(dāng)計(jì)數(shù)器獲取的單位時(shí)間內(nèi)的上升接觸器或下降接觸器的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)大于基礎(chǔ)次數(shù)存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的基礎(chǔ)點(diǎn)動(dòng)次數(shù)時(shí)，切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制連接。

作為對(duì)上述方式的限定，所述的控制器為中間繼電器。

此外，本發(fā)明同時(shí)提供了一種天車主鉤升降控制方法，該方法包括如下步驟：

步驟一，電動(dòng)機(jī)控制單元啟動(dòng)以控制天車主鉤的上升或下降運(yùn)動(dòng)；

步驟二，電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元接收上升接觸器或下降接觸器在單位時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)，并在該點(diǎn)動(dòng)次數(shù)大于預(yù)定的基礎(chǔ)次數(shù)時(shí)，切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的連接。

作為對(duì)上述方式的限定，步驟二包括如下步驟：

步驟a、電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元中的主控單元將接收的上升接觸器或下降接觸器在單位時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)存儲(chǔ)至計(jì)數(shù)器；

步驟b、主控單元將計(jì)數(shù)器中存儲(chǔ)的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)與基礎(chǔ)次數(shù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的基礎(chǔ)點(diǎn)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)計(jì)數(shù)器中的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)大于基礎(chǔ)點(diǎn)動(dòng)次數(shù)時(shí)，主控單元控制控制器切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制連接；否則，計(jì)數(shù)器清零。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過增設(shè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元，使上升接觸器或下降接觸器在單位時(shí)間內(nèi)點(diǎn)動(dòng)次數(shù)超過預(yù)定的基礎(chǔ)次數(shù)時(shí)，切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的連接，防止電動(dòng)機(jī)在點(diǎn)動(dòng)次數(shù)超出基礎(chǔ)次數(shù)時(shí)發(fā)生燒毀，提高了電動(dòng)機(jī)的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為圖1的電路連接關(guān)系示意圖；

圖3為圖2中主控單元的梯形原理圖。

圖中：

1、電動(dòng)機(jī)控制單元；2、電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元；21、主控單元；22、計(jì)數(shù)器；23、基礎(chǔ)次數(shù)存儲(chǔ)器；24、控制器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例涉及的天車主鉤升降控制裝置，由圖1所示，其包括控制天車主鉤運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)控制單元1，該電動(dòng)機(jī)控制單元1具有控制天車主鉤上升的上升接觸器、控制天車主鉤下降的下降接觸器，還包括獲取上升接觸器、下降接觸器在單位時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)，并在該點(diǎn)動(dòng)次數(shù)大于預(yù)定的基礎(chǔ)次數(shù)時(shí)，切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制連接的電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元2。電動(dòng)機(jī)保護(hù)單元2包括采用PLC結(jié)構(gòu)的主控單元21、與主控單元21連接的計(jì)數(shù)器22，主控單元21的信號(hào)輸入端與上升接觸器和下降接觸器的輔助觸點(diǎn)相連，以接收上升接觸器和下降接觸器的觸發(fā)信號(hào)，并將該觸發(fā)信號(hào)存儲(chǔ)至計(jì)數(shù)器22；在主控單元21上連接有基礎(chǔ)次數(shù)存儲(chǔ)器23，該基礎(chǔ)次數(shù)存儲(chǔ)器23存儲(chǔ)有單位時(shí)間內(nèi)的上升接觸器和下降接觸器的基礎(chǔ)點(diǎn)動(dòng)次數(shù)；在主控單元21的信號(hào)輸出端與電動(dòng)機(jī)控制單元1之間連接有控制器24，該控制器24在主控單元21的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制連接進(jìn)行切斷。