[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310524733.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103522782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚湘敏;郝銀星;易建強(qiáng);范國(guó)梁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B41K3/62
• 分類(lèi)號(hào): B41K3/62
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其包括：

自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器：其提供與用戶(hù)交互的接口，并根據(jù)用戶(hù)輸入的指令控制所述自動(dòng)蓋章機(jī)；

自動(dòng)蓋章機(jī)：其內(nèi)部裝有印章，并根據(jù)自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)送的控制指令將印章蓋在文件上的指定位置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器還從自動(dòng)蓋章機(jī)獲取蓋章行為信息，并以文字、圖像或視頻的方式記錄和/或顯示。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)蓋章機(jī)包括：前面板、文件屜、觀察窗、攝像頭、后面板電源插座、后面板USB通信端口、印泥屜和運(yùn)動(dòng)伺服裝置八個(gè)部分，印章放置于自動(dòng)蓋章機(jī)中，并通過(guò)鎖具保護(hù)使得用章人不能直接接觸印章。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述前面板具有顯示屏和按鍵，顯示屏用于顯示自動(dòng)蓋章機(jī)的工作狀態(tài)及操作命令菜單，所述按鍵用于完成手工或脫機(jī)蓋章操作。

5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述文件屜用于將待蓋章的文件放入此屜；

所述觀察窗用于人工觀察自動(dòng)蓋章機(jī)內(nèi)部的操作狀態(tài)；

所述攝像頭安裝在觀察窗上，用于拍攝文件各個(gè)狀態(tài)的照片或視頻，并通過(guò)USB方式傳給自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器；

所述后面板USB通信端口，用于與自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器通信；

所述印泥屜用于放置印泥。

6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)伺服裝置包括機(jī)械子系統(tǒng)和電控子系統(tǒng)，其中電控子系統(tǒng)根據(jù)輸入的指令控制機(jī)械子系統(tǒng)按照給定指令運(yùn)動(dòng)，而機(jī)械子系統(tǒng)用于根據(jù)電控子系統(tǒng)的指令將印章蓋在指定的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述電控子系統(tǒng)包括：

中央控制器，其用于對(duì)整個(gè)電控子系統(tǒng)進(jìn)行控制，其與攝像頭通信并采集圖像，與自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器通信，接受其指令并解析，向自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)送采集到的圖像信息及自動(dòng)蓋章機(jī)的狀態(tài)信息；

運(yùn)動(dòng)控制器，其接受中央控制器發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)指令，并生成指令相應(yīng)的脈沖和方向信號(hào)，輸出給相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其將相應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制器傳過(guò)來(lái)的脈沖和方向信號(hào)變化為機(jī)械子系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)方向上運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)序脈沖信號(hào)，并進(jìn)行功率放大后輸出給所述相應(yīng)方向上的伺服電機(jī)；

開(kāi)關(guān)量輸入接口，其用于將相應(yīng)方向的限位開(kāi)關(guān)的電平信號(hào)轉(zhuǎn)化為中央控制器所兼容的電平標(biāo)準(zhǔn)，然后輸入到中央控制器；

開(kāi)關(guān)量輸出及其驅(qū)動(dòng)，其用于將中央控制器輸出的控制信號(hào)進(jìn)行隔離和功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電磁閥及繼電器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制；

限位開(kāi)關(guān)，其用于獲得相應(yīng)方向上的初始位置、中間位置、終止位置的狀態(tài)信息并傳送給中央控制器；

電磁閥及繼電器，用于控制機(jī)械子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)敲章操作；

自動(dòng)蓋章機(jī)電源，其用于給整個(gè)自動(dòng)蓋章機(jī)提供能源。

8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述機(jī)械子系統(tǒng)包括：

X方向伺服電機(jī)，其根據(jù)從電控子系統(tǒng)接收的相應(yīng)方向的時(shí)序脈沖信號(hào)，帶動(dòng)X方向絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

X方向絲杠，其用于將X方向伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制蓋章裝置在X方向的平移運(yùn)動(dòng)；

Y方向伺服電機(jī)，其根據(jù)從電控子系統(tǒng)接收的相應(yīng)方向的時(shí)序脈沖信號(hào)，帶動(dòng)Y方向絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

Y方向絲杠，其用于將Y方向伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制蓋章裝置在Y方向的平移運(yùn)動(dòng)；

Z軸伺服電機(jī)，其根據(jù)從電控子系統(tǒng)接收的相應(yīng)方向的時(shí)序脈沖信號(hào)，帶動(dòng)蓋章裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整印章的角度；

蓋章裝置，其用于根據(jù)X方向絲桿、Y方向絲桿和Z軸伺服電機(jī)的控制在X方向、Y方向上平移或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)蓋章伺服裝置，其安裝在蓋章裝置上，用于根據(jù)電控子系統(tǒng)的指令實(shí)現(xiàn)敲章操作。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述蓋章伺服裝置包括多個(gè)，其包括：

敲章伺服器：用于控制印章垂直待蓋章文件的紙面運(yùn)動(dòng)；

敲章伺服器活動(dòng)軸：其能夠帶動(dòng)印章夾持器上下伸縮運(yùn)動(dòng)；

印章夾持器：其用于夾持固定印章。

10.一種如權(quán)利要求1—9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的控制方法，其包括：

步驟1：自動(dòng)蓋章機(jī)進(jìn)行自檢，檢測(cè)到待蓋章文件放入自動(dòng)蓋章機(jī)中后對(duì)待蓋章的文件進(jìn)行拍照，并將該照片或錄像存入該用章記錄中；

步驟2：自動(dòng)蓋章機(jī)接收自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)來(lái)的指令，并根據(jù)所述指令選取相應(yīng)的印章并印上印泥；

步驟3：自動(dòng)蓋章機(jī)控制印章運(yùn)動(dòng)到指定的蓋章位置，完成敲章操作；

步驟4：控制印章回到初始位置，并對(duì)蓋完章之后的文件進(jìn)行拍照或錄像，并傳送至自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器。