[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于障礙物安全區(qū)的自動(dòng)炮點(diǎn)偏移方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310524640.8 | 申請(qǐng)日: | 2013-10-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103605152A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-02-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡永貴;倪宇東;劉麗;白志宏;睢永平;吳迪;郭武 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01V1/04 | 分類(lèi)號(hào): | G01V1/04;G01V1/104 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默聞 |
| 地址: | 100007 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 障礙物 安全區(qū) 自動(dòng) 偏移 方法 | ||
1.一種基于障礙物安全區(qū)的自動(dòng)炮點(diǎn)偏移方法,其特征在于,所述基于障礙物安全區(qū)的炮點(diǎn)偏移方法包括:
步驟1,獲取多個(gè)障礙物類(lèi)型以及范圍;
步驟2,根據(jù)所述多個(gè)障礙物類(lèi)型以及范圍,確定所述多個(gè)障礙物的安全區(qū)域;
步驟3,疊加合并所述多個(gè)障礙物的安全區(qū)域,生成障礙物安全區(qū);
步驟4,計(jì)算落在所述障礙物安全區(qū)內(nèi)的炮點(diǎn),并按照采集設(shè)計(jì)炮點(diǎn)偏移的原則,將所述落在所述障礙物安全區(qū)內(nèi)的炮點(diǎn)偏移出所述障礙物安全區(qū)外;
在所述步驟4中,所述按照采集設(shè)計(jì)炮點(diǎn)偏移的原則,將所述落在所述障礙物安全區(qū)內(nèi)的炮點(diǎn)偏移出所述障礙物安全區(qū)外,包括:
將需要偏移的炮點(diǎn)首先沿測(cè)線縱向開(kāi)始偏移,炮點(diǎn)偏移的位置為道距的整數(shù)倍,炮點(diǎn)從所述障礙物安全區(qū)的邊界,按所述道距的整數(shù)倍,沿測(cè)線縱向方向偏移出所述障礙物安全區(qū),如果在偏移位置已經(jīng)存在炮點(diǎn),跳過(guò)已經(jīng)存在炮點(diǎn)接著按整道距沿測(cè)線方向移動(dòng),直到移動(dòng)到合適的位置;
若炮點(diǎn)移動(dòng)超過(guò)縱向最大距離,在原位置垂直測(cè)線橫向偏移,偏移位置為接收線距的整數(shù)倍,炮點(diǎn)從所述障礙物安全區(qū)的邊界,按所述接收線距的整數(shù)倍,垂直測(cè)線橫向方向偏移出所述障礙物安全區(qū),如果在偏移位置已經(jīng)存在炮點(diǎn),跳過(guò)已經(jīng)存在炮點(diǎn)接著按整接收線距垂直測(cè)線方向移動(dòng),直到移動(dòng)到合適的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于障礙物安全區(qū)的自動(dòng)炮點(diǎn)偏移方法,其特征在于,在所述步驟1中,所述獲取多個(gè)障礙物類(lèi)型以及范圍,包括:
通過(guò)野外測(cè)量組實(shí)地實(shí)測(cè)影響炮點(diǎn)施工地物作為障礙物;
根據(jù)工區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星照片或高清航片定義障礙物的類(lèi)型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于障礙物安全區(qū)的自動(dòng)炮點(diǎn)偏移方法,其特征在于,在所述步驟2中,所述根據(jù)所述多個(gè)障礙物類(lèi)型以及范圍,確定所述多個(gè)障礙物的安全區(qū)域,包括:
根據(jù)所述障礙物的建筑年份、建筑構(gòu)架以及管線走向,確定所述障礙物的安全區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于障礙物安全區(qū)的自動(dòng)炮點(diǎn)偏移方法,其特征在于,在所述步驟3中,疊加合并所述多個(gè)障礙物的安全區(qū)域,生成障礙物安全區(qū),包括:
將安全區(qū)重疊的障礙物合并,融合多邊形邊界,疊加計(jì)算工區(qū)障礙物安全區(qū)。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司,未經(jīng)中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310524640.8/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 一種道路障礙物識(shí)別方法和系統(tǒng)
- 一種智能行李箱的避障裝置及避障方法
- 學(xué)習(xí)障礙物的人工智能移動(dòng)機(jī)器人及其控制方法
- 一種人機(jī)運(yùn)動(dòng)障礙物監(jiān)測(cè)方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和無(wú)人機(jī)
- 障礙物跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種用于自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景的多層地圖制作方法
- 彎道場(chǎng)景的障礙物位置判定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 智能駕駛車(chē)輛的檢測(cè)方法、控制方法和處理器
- 一種障礙物跟蹤方法、障礙物跟蹤裝置和芯片
- 障礙物信息生成方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
- 一種POS機(jī)中敏感數(shù)據(jù)的保護(hù)方法及保護(hù)裝置
- 網(wǎng)絡(luò)安全區(qū)登錄方法及裝置
- 一種可組態(tài)管控一體化平臺(tái)的安全空間構(gòu)造方法及系統(tǒng)
- 一種六軸機(jī)器人一軸的二次保護(hù)裝置
- 一種六軸機(jī)器人一軸的二次保護(hù)裝置
- 通過(guò)統(tǒng)一的安全區(qū)接口管理安全區(qū)創(chuàng)建
- 一種安全區(qū)域內(nèi)容的篡改驗(yàn)證方法及系統(tǒng)
- 一種基于NFC的本質(zhì)安全和非本質(zhì)安全區(qū)域的通信裝置
- 處理單元、電子設(shè)備以及安全控制方法
- 一種跨安全區(qū)進(jìn)行服務(wù)擴(kuò)展、部署和調(diào)用系統(tǒng)及方法





