[發明專利]一種電機轉子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置

有效

• 申請號: 201310524610.7
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103545999A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 胡素云;張懷亮;余深傳;楊忠烔;莫紅兵;戴軍輝
• 申請（專利權）人: 長沙友佳實業有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術領域

本發明涉及電機加工設備技術領域，具體為一種電機轉子U線整體并線、劈拉扭頭成型裝置。

背景技術

轉子穿線是電機生產過程中的一道重要工序，特別是雙扁線起動電機穿線工序的完成，國內的生產方式主要是通過小型模具將一卷卷的漆包線切斷、彎U后，再由人工將U線劈拉扭頭成型、插入轉子槽中。生產效率低，產品的一致性不好，不合格率高，無法滿足目前市場對電機質量和產能的要求。

將U線并線、劈拉成型是轉子穿線工序中的一個關鍵技術，若由工人通過小型模具來完成，因沒有并線動作，成型后的內外線會形成一個交叉角，產品的一致性不好，造成穿線困難，U線后端部間距不均勻，端部尺寸不易控制等，易造成耐壓不合格，甚至穿線完成后絕緣層被破壞，出現廢品。因此轉子U線整體并線、劈拉扭頭成型裝置的研制，成為了實現電機轉子穿線工序自動化、提高電機生產效率和產品質量的重點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種對汽車起動機轉子漆包U線整體并線、劈拉扭頭成型的裝置。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種電機轉子U線整體并線劈拉扭頭成型裝置，包括并線機構、劈拉扭轉機構、頂線機構；所述并線機構設置于劈拉扭轉機構的外圍，所述頂線機構設置在劈拉扭轉機構的下方，所述劈拉扭轉機構包括沿徑向相互對應設置并圍成模腔的內模組件和外模組件，所述并線機構包括有可用于頂推外模組件由外圍向內模組件徑向并攏從而壓緊U形線圈實現并線的頂推構件以及驅動頂推構件運動的并線驅動機構，所述頂線機構的上部設有可在內模組件與外模組件形成的模腔中進行軸向頂推的頂線構件，頂線機構的下部設有驅動頂線構件運動的頂線驅動機構；所述劈拉扭轉機構包括有驅動內模組件轉動的內模驅動機構，以及驅動外模組件轉動的外模驅動機構，其中內模驅動機構與外模驅動機構的驅動方向相反。

所述內模組件包括內模、內模安裝座、中間支承座、壓盤、限位轉盤，所述壓盤固定在工作臺上，壓盤外套接固定有所述限位轉盤，壓盤的中心孔內設有可轉動的所述中間支承座，中間支承座內部階梯孔內固定有所述內模安裝座，內模安裝座上固定有所述內模，所述內模為回轉圓柱體結構，外圓柱面上沿周向均布有數量及形狀與轉子產品上的槽一致的軸向槽。

所述外模組件包括外模、旋轉底座、旋轉安裝座，所述外模固定在旋轉底座上，旋轉底座上固定有所述旋轉安裝座。所述外模為空心圓柱體結構，其回轉中心為上小下大的階梯孔，空心圓柱體上部開有數量及形狀與轉子產品上的槽一致的軸向通槽，內模位于外模的空心圓柱腔體內并與之同軸，外模每槽都與內模上的槽徑向對齊。

所述內模組件通過設于限位轉盤與旋轉底座之間的軸承支撐起所述外模組件，限位轉盤上固定有壓住旋轉安裝座凸沿對外模組件進行軸向定位的法蘭盤。

所述中間支承座下部外側面固定有與內模驅動機構連接的連接耳板，壓盤及限位轉盤側面對準中間支承座側面安裝連接耳板的位置開有缺口，連接耳板固定在中間支承座側面經壓盤及限位轉盤上的缺口伸出內模組件與內模驅動機構連接。

所述外模組件通過固定在旋轉安裝座的外圓柱面上的連接耳板與外模驅動機構連接。

所述內模驅動機構與外模驅動機構均包括伺服電機、電機安裝座、聯軸器、滾珠螺桿、螺桿軸承、軸承座、端蓋、精密螺母、絲桿座、滑塊安裝板、線性滑軌、軌道安裝板、底板、定位板、連接叉桿，伺服電機通過電機安裝座固定在工作平臺上，伺服電機輸出軸通過聯軸器與滾珠螺桿連接，滾珠螺桿兩端通過螺桿軸承及軸承座支撐在工作平臺上，螺桿軸承兩端設有固定在軸承座上并夾住螺桿軸承的端蓋，滾珠螺桿上設有與滾珠螺桿形成滾珠絲桿副的精密螺母，精密螺母固定安裝在絲桿座中心通孔中，滑塊安裝板與絲桿座固定聯接，并與線性滑軌上的滑塊固定聯接，線性滑軌固定在軌道安裝板上，軌道安裝板固定在底板上，底板固定在工作臺上，軌道安裝板上設有對線性滑軌進行定位的定位板，所述連接叉桿一端活動連接在絲桿座上，另一端與連接耳板鉸接，連接叉桿通過連接耳板分別與內模組件及外模組件連接。

所述絲桿座表面開有螺孔，螺孔內設有螺紋銷，螺紋銷一端旋進螺孔內，另一端通過軸承與連接叉桿活動連接，軸承兩端夾有兩個透蓋，兩個透蓋通過螺釘固定連接，將軸承及連接叉桿夾在中間，連接叉桿一端套在軸承外圈上與螺紋銷活動連接，另一端通過插銷與連接耳板鉸接，插銷的末端設有對連接叉桿及連接耳板進行定位的開口銷。所述絲桿座底面或頂面與螺紋銷連接的螺孔端面設有一固定螺紋銷的螺母。