[發(fā)明專利]一種地鐵車輛障礙物探測檢測儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310524181.3
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103529491A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃挺;余功江;李春廣;蘇曉;朱軍軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測儀。更具體地，本發(fā)明涉及一種地鐵車輛障礙物探測檢測儀。

背景技術(shù)

目前全球使用的無人駕駛的地鐵有兩個(gè)城市，一個(gè)是新加坡地鐵項(xiàng)目，一個(gè)是上海地鐵10號線。為了保證無人駕駛車輛的運(yùn)營安全，在車輛的前端都將安裝一個(gè)障礙物探測裝置，使其觸發(fā)后可以讓車輛施加緊急制動。但是由于沒有合適的檢測設(shè)備，很難對車輛上的障礙物探測裝置進(jìn)行功能驗(yàn)證與參數(shù)調(diào)整。對于障礙物探測裝置目前只能依賴供應(yīng)商出廠時(shí)的產(chǎn)品設(shè)定，或采購供應(yīng)商提供的昂貴配套測試儀器，在實(shí)際使用中一旦探測裝置出現(xiàn)故障或撞擊異物后很難對其進(jìn)行功能校正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種具有通行性、便利性、結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉的地鐵車輛障礙物探測檢測儀。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的所采取的技術(shù)方案是：一種地鐵車輛障礙物探測檢測儀，所述檢測儀包括一組氣缸以及設(shè)于氣缸內(nèi)的氣缸桿，所述氣缸桿與待測障礙物探測裝置之間的橫向距離保持在60mm～80mm之間，縱向高度與之保持齊平，所述氣缸為三個(gè)，所述三個(gè)氣缸間隔分設(shè)于檢測儀機(jī)架上并分別與氣源及調(diào)壓閥、控制閥相連，所述調(diào)壓閥用于調(diào)整氣缸壓力，所述控制閥使氣缸伸出氣缸桿撞擊障礙物探測裝置進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步的，所述檢測儀機(jī)架體下方設(shè)有四組滾輪。

進(jìn)一步的，所述三個(gè)氣缸中中間的氣缸缸徑比左右兩側(cè)的氣缸缸徑略大。

在本發(fā)明中，檢測儀由安裝架，兩個(gè)SMC品牌的汽缸CQ2A50-200DC，一個(gè)SMC品牌的汽缸CQ2A80-200DC，一組調(diào)壓閥、一個(gè)壓力表、三個(gè)控制閥，四組滾輪和壓緊裝置組成。其中兩個(gè)汽缸CQ2A50-200DC在左右兩側(cè)，中心距2040mm，汽缸CQ2A80-200DC在中間。考慮到每列車障礙物探測裝置高度不同，檢測儀的測試部分上下可調(diào)，檢測儀安裝中心高度可調(diào)范圍為100-140mm，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整中心高度。該檢測儀使用時(shí)需固定在被測障礙物探測裝置前方軌道上，故設(shè)計(jì)了四組滾輪方便儀器在軌道滑行，設(shè)計(jì)了壓緊裝置用于將儀器與鋼軌鎖緊。4.每個(gè)氣缸帶有氣缸桿，使用檢測儀時(shí)，通過調(diào)壓閥調(diào)整氣缸壓力，操作控制閥使氣缸伸出氣缸桿撞擊障礙物探測裝置，不同壓力值對應(yīng)實(shí)際施加作用力如下表所示。

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有益效果：本檢測儀結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉，能夠方便的對地鐵車輛障礙物探測裝置進(jìn)行功能驗(yàn)證與參數(shù)調(diào)整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；其中1是氣缸，2是控制閥，3是滾輪，4是壓緊裝置。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利做進(jìn)一步使用說明。

一種地鐵車輛障礙物探測檢測儀，所述檢測儀包括一組氣缸以及設(shè)于氣缸內(nèi)的氣缸桿，所述氣缸桿與待測障礙物探測裝置之間的橫向距離保持在60mm～80mm之間，縱向高度與之保持齊平，所述氣缸為三個(gè)，所述三個(gè)氣缸間隔分設(shè)于檢測儀機(jī)架上并分別與氣源及調(diào)壓閥、控制閥相連，所述調(diào)壓閥用于調(diào)整氣缸壓力，所述控制閥使氣缸伸出氣缸桿撞擊障礙物探測裝置進(jìn)行檢測。其中，所述檢測儀機(jī)架體下方設(shè)有四組滾輪；所述三個(gè)氣缸中中間的氣缸缸徑比左右兩側(cè)的氣缸缸徑略大。

檢測方法如下：1.把檢測儀擺放在被測障礙物探測裝置前面，使兩側(cè)氣缸桿前端距離障礙物探測裝置60mm～80mm，同時(shí)檢測儀中心高度與被測裝置基本水平，用壓緊裝置將檢測儀與鋼軌鎖緊。

2.把檢測儀的風(fēng)管與氣源聯(lián)接好，為保證空氣質(zhì)量，氣源一般從車輛主風(fēng)缸取用，確保氣源氣壓0.5MPa≤P＜1MPa。

3.測試測障礙物探測裝置時(shí)，按照表1數(shù)據(jù)調(diào)整調(diào)壓閥，壓力表調(diào)整到相應(yīng)的數(shù)值后進(jìn)行測試。三個(gè)控制閥對應(yīng)左、中、右三個(gè)氣缸，把手在左側(cè)為氣缸打開位，中間為保壓位，右側(cè)為排氣位。

4.將對應(yīng)把手打在左側(cè)，氣缸桿伸出撞擊障礙物探測裝置，當(dāng)氣缸桿行程不變后將把手打在中間位。

5.對車輛上的障礙物探測裝置進(jìn)行功能驗(yàn)證或調(diào)整，試驗(yàn)結(jié)束后，恢復(fù)氣缸桿，關(guān)斷氣源，收好風(fēng)管，退出檢測位置。

以上所述僅是本發(fā)明專利的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明專利原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。