[發(fā)明專利]微型飛行器的仿生可折疊翼有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310524124.5 | 申請(qǐng)日： | 2013-10-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103523222A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫霽宇;凌銘澤;吳薇;馬云海;佟金;賈洪雷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B64C33/02 | 分類號(hào)： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所 22103 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 130022 吉*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 微型 飛行器 仿生 可折疊 | ||
1.一種微型飛行器的仿生可折疊翼，其特征在于：是由數(shù)根液壓管（1）、一根支撐桿（2）、中心連接球（3）和翼膜（4）構(gòu)成，數(shù)根液壓管（1）和一根支撐桿（2）呈放射狀布設(shè)，支撐桿（2）位于翼的外展面（A）和內(nèi)展面（B）之間，數(shù)根液壓管（1）和支撐桿（2）的頭端與中心連接球（3）固定在一起，數(shù)根液壓管（1）并與中心連接球（3）連通，翼膜（4）覆設(shè)在數(shù)根液壓管（1）和支撐桿（2）的表面；
所述外展面（A）處的液壓管（1）結(jié)構(gòu)是由相對(duì)的前剛性液壓管（11）、后剛性液壓管（12）、第一可折疊軟管（13）和第一拉力彈簧（14）構(gòu)成，前剛性液壓管（11）和后剛性液壓管（12）之間套設(shè)第一可折疊軟管（13），第一拉力彈簧（14）的兩端鉤掛在前剛性液壓管（11）和后剛性液壓管（12）上，外展面（A）處的各液壓管（1）上的第一拉力彈簧（14）位于與翼膜（4）相對(duì)的液壓管（1）上，外展面（A）處的各液壓管（1）上的第一拉力彈簧（14）呈一條直線布設(shè)，該直線位于外展面（A）的中間部位，該直線為外展面折疊線（C）；
所述內(nèi)展面（B）處的液壓管（1）結(jié)構(gòu)是由兩根直通液壓管（15）、兩根中間液壓管（16）、第二可折疊軟管（17）和第二拉力彈簧（18）構(gòu)成，兩根中間液壓管（16）分別于兩根直通液壓管（15）固定在一起并連通，中間液壓管（16）與直通液壓管（15）垂直，兩根中間液壓管（16）之間套設(shè)第一可折疊軟管（17），第二拉力彈簧（18）的兩端鉤掛在兩根中間液壓管（16）上，內(nèi)展面（B）處的第二拉力彈簧（18）位于與翼膜4相對(duì)的中間液壓管（16）上，第二拉力彈簧（18）位于內(nèi)展面（B）的中間部位；兩根直通液壓管（15）之間穿過第二拉力彈簧（18）之間的直線是內(nèi)展面折疊線（D）。
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